[實用新型]一種多軸一體伺服驅動器有效
| 申請號： | 201721740859.1 | 申請日： | 2017-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN207516803U | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發明（設計）人： | 胡天鏈;王紹軍;朱科祥;羅乾又;劉洲 | 申請（專利權）人： | 四川福德機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 鄭健 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多軸 伺服驅動器 本實用新型 逆變單元 整流單元 主控單元 高速實時工業以太網 控制芯片 通信連接 循環回收 電連接 總線 輸出 能源 通信 | ||
【權利要求書】：
1.一種多軸一體伺服驅動器，其特征在于，包括：
整流單元；
逆變單元，其與所述整流單元電連接；
主控單元，其通信連接至所述逆變單元；
其中，所述主控單元的控制芯片被設置為通過高速實時工業以太網進而實現通信的FPGA模塊和ARM模塊。
2.如權利要求1所述的多軸一體伺服驅動器，其特征在于，所述整流單元實現交流電源到直流電源的轉換。
3.如權利要求1所述的多軸一體伺服驅動器，其特征在于，所述逆變單元包括：
一功率板，其上設置有一直流母線端口以及多個智能功率模塊與驅動電機接口，且所述多個智能功率模塊均通過一直流母線并聯進而連接至所述直流母線端口；
其中，各所述驅動電機接口均設置有一驅動電機，且各所述驅動電機均通過編碼器反饋檢測電機轉子位置。
4.如權利要求3所述的多軸一體伺服驅動器，其特征在于，所述FPGA模塊中設置有第一I/O端口，所述功率板中設置有與所述第一I/O端口電連接的第二I/O端口。
5.如權利要求1所述的多軸一體伺服驅動器，其特征在于，所述ARM模塊通過高速實時工業以太網總線進而通信連接有一控制器模塊。
6.如權利要求1所述的多軸一體伺服驅動器，其特征在于，所述ARM模塊還通過USB接口通信連接有一上位機模塊。
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