[實用新型]夾緊機械手有效

申請號：	201721739984.0	申請日：	2017-12-14
公開（公告）號：	CN207824910U	公開（公告）日：	2018-09-07
發明（設計）人：	王曉東;王策勝;李純鋼;林俊岐;李君	申請（專利權）人：	山東中際智能裝備有限公司
主分類號：	B25J15/02	分類號：	B25J15/02;B65G47/90
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	265705 山東省煙臺市龍口市諸由觀鎮駐地中***	國省代碼：	山東;37
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	導向盤嚙合滑槽上齒輪下齒輪下齒條中齒輪工作效率高夾緊機械手搬運機器力矩電機設備成本自動實現螺栓電機軸夾持力上齒條下夾頭中齒條固連夾緊夾頭介輪均布外端同心
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【權利要求書】：

1.一種夾緊機械手，其特征是：固定于上導向盤（9）上的力矩電機（10）的電機軸上依次設有上齒輪（4）、中齒輪（5）、下齒輪（6）；上齒輪（4）與下導向盤（8）滑槽內的上齒條（3）相嚙合，中齒輪（5）通過介輪（7）與下導向盤（8）滑槽內的中齒條（2）相嚙合，下齒輪（5）與下導向盤（8）滑槽內的下齒條（1）相嚙合，上、中、下齒條（3、2、1）外端設有的上、中、下夾頭（11、12、13）同心均布；上導向盤（9）與下導向盤（8）通過螺栓固連于一體。

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