[實用新型]自動入箱機

有效

• 申請號: 201721738366.4
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207712372U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 胡云高;林偉通;童敏;賈開奇;王寶玉;曹品
• 申請（專利權）人: 廣東偉創五洋智能設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種自動入箱機，適用將工件自動地裝入包裝箱內，其特征在于，所述自動入箱機包括：

機架，所述機架包含橫梁及使所述橫梁站立的腳架；

橫移機構，所述橫移機構安裝于所述橫梁上；

升降機構，所述升降機構與所述橫移機構連接，所述橫移機構驅使所述升降機構沿所述橫梁的長度方向橫移；

撐箱機構，所述撐箱機構安裝于所述腳架上并用于將所述包裝箱的開口撐開；以及

用于夾抱所述工件的夾臂機構，所述夾臂機構與所述升降機構連接，所述夾臂機構在所述橫移機構及升降機構的配合下夾抱所述工件并將該工件裝入所述開口被撐開的包裝箱內。

2.根據權利要求1所述的自動入箱機，其特征在于，還包括用于控制所述橫移機構橫移行程的限位開關，所述限位關開安裝在所述橫梁在長度方向的兩端處。

3.根據權利要求1所述的自動入箱機，其特征在于，所述橫移機構包含安裝在所述橫梁在長度方向的一端處的橫移電機、與所述橫移電機連接的主鏈輪、安裝在所述橫梁在長度方向的另一端處的從鏈輪、繞設于所述主鏈輪及從鏈輪上的鏈條、沿所述橫梁的長度方向橫移的橫移座及安裝于所述橫移座和橫梁之間的橫移導軌組，所述橫移座與所述鏈條固定，所述升降機構安裝于所述橫移座上。

4.根據權利要求3所述的自動入箱機，其特征在于，所述橫移電機與所述主鏈輪之間連接有減速箱。

5.根據權利要求1所述的自動入箱機，其特征在于，所述升降機構包含升降氣缸、升降桿及安裝于所述橫移機構與升降桿之間的升降導軌組，所述升降氣缸及升降桿沿上下布置，所述升降氣缸的輸出端與所述升降桿連接。

6.根據權利要求5所述的自動入箱機，其特征在于，所述升降機構還包括魚眼接頭及魚眼接頭連接座，所述魚眼接頭連接座安裝在所述升降桿在上下方向的一端上，所述升降氣缸的輸出端通過所述魚眼接頭與所述魚眼接頭連接座連接。

7.根據權利要求1所述的自動入箱機，其特征在于，所述夾臂機構包含夾臂梁、夾臂電機、第一轉軸、第一旋臂、第二轉軸、第二旋臂、第一氣缸、第二氣缸及相互做張閉配合的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂及第二夾臂各沿所述夾臂梁的長度方向滑設于所述夾臂梁上，所述夾臂電機安裝于所述夾臂梁上，所述夾臂電機通過絲桿和絲母去帶動所述第一夾臂和第二夾臂做張閉配合，所述第一轉軸沿上下方向穿置于所述第一夾臂上，所述第一旋臂安裝于所述第一轉軸的下端處，所述第一氣缸安裝于所述夾臂梁并驅使所述第一轉軸轉動，由轉動的所述第一轉軸帶動所述第一旋臂旋擺；所述第二轉軸沿上下方向穿置于所述第二夾臂上，所述第二旋臂安裝于所述第二轉軸的下端處，所述第二氣缸安裝于所述夾臂梁并驅使所述第二轉軸轉動，由轉動的所述第二轉軸帶動所述第二旋臂旋擺。

8.根據權利要求7所述的自動入箱機，其特征在于，所述第一轉軸及第二轉軸各沿所述夾臂梁的寬度方向呈一前一后的布置，每個所述第一轉軸對應一個所述第一旋臂，每個所述第二轉軸對應一個所述第二旋臂，所述第一氣缸與所述第一轉軸之間及所述第二氣缸與所述第二轉軸之間各連接有平行四連桿機構。

9.根據權利要求1所述的自動入箱機，其特征在于，所述撐開機構包括上下相通的撐開框架、分別設于所述撐開框架的四周處并沿上下布置的撐開彈片及用于驅使所述撐開框架上下升降的上下氣缸，所述撐開彈片之間圍出供所述夾臂機構于上下升降過程中穿過的通道，所述上下氣缸安裝于所述腳架上。

10.根據權利要求9所述的自動入箱機，其特征在于，所述撐開彈片呈弧形結構。