[實(shí)用新型]模組移載機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721738288.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN207712900U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡云高;林偉通;童敏;賈開奇;羅大展;曹品
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東偉創(chuàng)五洋智能設(shè)備有限公司;深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種模組移載機(jī)，承載第一產(chǎn)線及第二產(chǎn)線之間模組移載，其特征在于，所述模組移載機(jī)包括：

機(jī)架，所述機(jī)架跨設(shè)于所述第一產(chǎn)線及第二產(chǎn)線上；

平移座，所述平移座滑設(shè)于所述機(jī)架上；

平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架并驅(qū)使所述平移座于所述第一產(chǎn)線與第二產(chǎn)線之間平移切換；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝于所述平移座上；以及

用于對(duì)所述模組夾取的夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接，所述夾取機(jī)構(gòu)于所述平移機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的配合下承載所述第一產(chǎn)線及第二產(chǎn)線之間的模組移載。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組移載機(jī)，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)包含夾取座板、夾取電機(jī)、第一夾爪、第二夾爪、第一絲桿、第二絲桿、第一絲母及第二絲母，所述第一絲桿及第二絲桿呈直線對(duì)接固定且兩者形成正反絲桿，所述正反絲桿安裝于所述夾取座板上，所述夾取電機(jī)安裝于所述夾取座板并驅(qū)使所述正反絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲母套設(shè)于所述第一絲桿上，所述第二絲母套設(shè)于所述第二絲桿上，所述第一夾爪與所述第一絲母連接，所述第二夾爪與所述第二絲母連接；于所述夾取電機(jī)驅(qū)使所述正反絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，由轉(zhuǎn)動(dòng)的所述正反絲桿通過所述第一絲母和第二絲母去帶動(dòng)所述第一夾爪和第二夾爪做張閉配合以夾取或釋放所述模組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模組移載機(jī)，其特征在于，所述正反絲桿的軸向沿所述機(jī)架的長度方向布置，所述第一夾爪及第二夾爪各沿所述機(jī)架的寬度方向呈一前一后布置，一前一后布置的所述第一夾爪之間連接有第一連接板，一前一后布置的所述第二夾爪之間連接有第二連接板，所述第一連接板與所述第一絲母固定連接，所述第二連接板與所述第二絲母固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模組移載機(jī)，其特征在于，所述第一連接板與所述夾取座板之間及第二連接板和夾取座板之間各安裝有直線導(dǎo)軌組，所述直線導(dǎo)軌組沿所述機(jī)架的寬度方向呈一前一后布置，所述正反絲桿沿所述機(jī)架的寬度方向位于一前一后的直線導(dǎo)軌組之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模組移載機(jī)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌組包含直線導(dǎo)軌及滑套于所述直線導(dǎo)軌上的直線滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組移載機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包含升降電機(jī)、升降支架、升降絲桿、升降絲母及安裝于所述升降支架與所述平移座之間的升降導(dǎo)軌組，所述升降電機(jī)安裝于所述升降支架并驅(qū)使所述升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降絲母套于所述升降絲桿上，所述升降絲母還安裝于所述平移座上，所述夾取機(jī)構(gòu)安裝于所述升降支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模組移載機(jī)，其特征在于，所述升降絲桿與所述升降支架并排布置，所述升降導(dǎo)軌組分布于所述升降絲桿的兩側(cè)外。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組移載機(jī)，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包含平移輪、平移繞設(shè)件及平移電機(jī)，所述平移輪沿所述機(jī)架的長度方向呈一左一右布置，所述平移繞設(shè)件繞設(shè)于呈一左一右布置的平移輪上，所述平移座與所述平移繞設(shè)件固定，所述平移電機(jī)安裝于所述機(jī)架并驅(qū)使所述平移輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模組移載機(jī)，其特征在于，所述平移輪為帶輪或鏈輪，所述平移繞設(shè)件為皮帶或鏈條。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模組移載機(jī)，其特征在于，所述平移繞設(shè)件的首尾呈敞開布置，且所述平移繞設(shè)件的首尾各與所述平移座固定。