[實用新型]一種制袋機控制裝置及系統

有效

• 申請號: 201721738218.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207559883U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張磊;賀東升;楊合躍;夏風;周浙天;杜佳成
• 申請（專利權）人: 武漢菲仕運動控制系統有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00;B31B70/66;B31B70/74
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳衛

1.一種制袋機控制裝置，其特征在于:包括運動控制器、至少一個用于定位制袋機燙嘴位置的伺服電缸，至少一個驅動器、與所述驅動器數量相同的電流監測電路和與所述驅動器數量相同的伺服電機；

所述運動控制器與所有所述伺服電缸電連接,所述伺服電缸一一對應的設置在所述制袋機燙嘴位置處，且所述伺服電缸與所述制袋機燙嘴一一對應連接,并驅動所述制袋機燙嘴移動，所述運動控制器與所有所述電流監測電路電連接，每個所述電流檢測電路與一個所述驅動器對應電連接，所述驅動器與所述伺服電機一一對應連接，所述伺服電機與所述制袋機的動作部件連接，并驅動對應的動作部件動作。

2.根據權利要求1所述的制袋機控制裝置，其特征在于:所述運動控制器與所述驅動器之間通過EtherCAT總線電連接，所述電流監測電路設置在所述EtherCAT總線上。

3.根據權利要求1所述的制袋機控制裝置，其特征在于:所述電流監測電路采用霍爾電流傳感器。

4.根據權利要求1所述的制袋機控制裝置，其特征在于:還包括與所述制袋機的放料卷數量相同的張力檢測裝置，所述張力檢測裝置一一對應的設置在所述制袋機的放料卷處，且所述張力檢測裝置與所述運動控制器電連接，并檢測制袋機袋膜張力值。

5.根據權利要求1所述的制袋機控制裝置，其特征在于:還包括人機交互界面，所述人機交互界面與所述運動控制器通過TCP/IP通訊連接。

6.根據權利要求1所述的制袋機控制裝置，其特征在于:還包括指示燈，所述指示燈與所述運動控制器電連接，并指示制袋機噴嘴的定位狀態。

7.根據權利要求1所述的制袋機控制裝置，其特征在于:還包括報警器，所述報警器設置在所述制袋機的頂部，且所述報警器與所述運動控制器電連接，并在制袋機噴嘴定位出現異常時報警。

8.根據權利要求7所述的制袋機控制裝置，其特征在于:所述報警器為語音報警器和/或燈光報警器。

9.根據權利要求1-8任一項所述的制袋機控制裝置，其特征在于:還包括無線通信電路，所述無線通信電路與所述運動控制器電連接，所述無線通信電路與外部移動終端無線連接。

10.一種制袋機控制裝系統，其特征在于:包括至少一個移動終端和權利要求9所述的制袋機控制裝置，所述移動終端與所述無線通信電路無線連接。