[實用新型]一種下肢訓練器

有效

• 申請號: 201721738170.5
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN209361234U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 樊天潤;何雷;何建和;鄭建;周磊;吳炳堅;黃韡林
• 申請（專利權）人: 上海璟和技創機器人有限公司;常州市錢璟康復股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 臧云霄;潘一諾

本實用新型提供了一種下肢訓練器，包括：底座；至少一第一連桿；一對外骨骼機械腿，外骨骼機械腿的一端通過連接板固定在所述第一連桿上，連接板和大腿外骨骼之間設置有可轉動髖關節，大腿外骨骼和小腿外骨骼之間設置有可轉動膝關節；可轉動髖關節包括第一軸、第一電機、及第一同步帶輪，可轉動膝關節包括：第二軸、第二電機及第二同步帶輪。本實用新型提供的下肢訓練器結構簡單，可實現髖關節和膝關節的轉動。

技術領域

本實用新型涉及醫療康復設備領域，尤其涉及一種下肢訓練器。

背景技術

康復治療是一門促進患者和殘疾人身心功能康復的新的治療學科，也是一門新的技術專業。它的目的是使人們能夠盡可能地恢復日常生活、學習、工作和勞動，以及社會生活的能力，融入社會，改善生活質量。

在目前的康復醫學領域中，下肢訓練器的關節轉動結構復雜，難以實現關節有效轉動。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種下肢訓練器，克服現有技術的困難，可實現髖關節和膝關節的轉動。

根據本實用新型的一個方面，提供一種下肢訓練器，包括：

一底座，包括第一支撐部、連接至所述第一支撐部一端的第二支撐部及連接至所述第一支撐部另一端的第三支撐部，所述第二支撐部和所述第三支撐部相對；

至少一第一連桿，所述第一連桿的兩端分別連接所述第二支撐部和所述第三支撐部；

一對外骨骼機械腿，所述外骨骼機械腿的一端通過連接板固定在所述第一連桿上，各外骨骼機械腿包括大腿外骨骼、小腿外骨骼及足部外骨骼，所述連接板和大腿外骨骼之間設置有可轉動髖關節，所述大腿外骨骼和所述小腿外骨骼之間設置有可轉動膝關節；

其中，所述可轉動髖關節包括：

第一軸，連接所述大腿外骨骼與所述連接板，所述第一軸與所述大腿外骨骼固定；

第一電機，位于所述連接板；

第一同步帶輪，固定在所述第一軸上，所述第一同步帶輪通過第一皮帶與所述第一電機的轉動軸同步轉動；

所述可轉動膝關節包括：

第二軸，連接所述大腿外骨骼與所述小腿外骨骼，所述第二軸與所述小腿外骨骼固定；

第二電機，位于所述大腿外骨骼；

第二同步帶輪，固定在所述第二軸上，所述第二同步帶輪通過

第二皮帶與所述第二電機的轉動軸同步轉動。

可選地，所述可轉動髖關節還包括：

第一軸承，位于所述連接板上，與所述第一皮帶接觸以使所述第一皮帶張緊。

可選地，所述可轉動膝關節還包括：

第二軸承，位于所述大腿外骨骼上，與所述第二皮帶接觸以使所述第二皮帶張緊。

可選地，所述可轉動髖關節及所述可轉動膝關節還分別設有減速器；

所述第一電機和第二電機分別通過第一同步帶輪和所述第二同步帶輪控制減速器的運動。

可選地，第一電機和第二電機分別設有編碼器。

可選地，所述大腿外骨骼包括：

第一組件，與連接板連接，所述第一組件包括相對的兩個第一骨骼板；

第二組件，與所述小腿外骨骼連接，所述第二組件包括相對的兩個第二骨骼板，兩個第二骨骼板相互連接，且兩個第二骨骼板位于兩個第一骨骼板之間；