[實用新型]一種下肢訓練器

有效

• 申請號: 201721737874.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN208989555U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 樊天潤;何雷;何建和;鄭建;周磊;吳炳堅;黃韡林
• 申請（專利權）人: 上海璟和技創機器人有限公司;常州市錢璟康復股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 臧云霄;潘一諾

1.一種下肢訓練器，其特征在于，包括：

一底座(1)，包括第一支撐部(11)、連接至所述第一支撐部(11)一端的第二支撐部(12)及連接至所述第一支撐部(11)另一端的第三支撐部(13)，所述第二支撐部(12)和所述第三支撐部(13)相對；

至少一第一連桿(231)，所述第一連桿(231)的兩端分別連接所述第二支撐部(12)和所述第三支撐部(13)；

一對外骨骼機械腿(3)，所述外骨骼機械腿(3)的一端通過連接板(31)固定在所述第一連桿(231)上，各外骨骼機械腿(3)包括大腿外骨骼(32)、小腿外骨骼(33)及足部外骨骼(34)，所述大腿外骨骼(32)和所述連接板(31)連接；

至少兩個第一綁帶單元(61)及至少兩個第二綁帶單元(62)，第一綁帶單元(61)與大腿外骨骼(32)連接固定，第二綁帶單元(62)與小腿外骨骼(33)連接固定，所述第一綁帶單元(61)及第二綁帶單元(62)位于兩個外骨骼機械腿(3)之間；

兩個踏板(63)，與足部外骨骼(34)連接固定，所述踏板(63)位于兩個外骨骼機械腿(3)之間，各所述踏板(63)設置有朝向第一連桿(231)凸出的多個具有卡口(632)的凸板對，每個凸板對的兩個凸板(631)分別位于一踏板(63)的兩側，且每個凸板對的兩個凸板(631)的卡口(632)朝向相反，各凸板(631)的卡口(632)供彈性帶(633)穿過，所述彈性帶(633)交替穿過所述踏板(63)兩側的凸板。

2.如權利要求1所述的下肢訓練器，其特征在于，所述第一綁帶單元(61)及第二綁帶單元(62)分別包括：

帶體(601)，帶體(601)的一端具有毛面部(602)，帶體的另一端具有鉤持部(603)，鉤持部(603)用以鉤合于該帶體(601)的毛面部(602)上。

3.如權利要求1所述的下肢訓練器，其特征在于，與各大腿外骨骼(32)連接固定的第一綁帶單元(61)的數量為一個，與各小腿外骨骼(33)連接固定的第二綁帶單元(62)的數量為兩個。

4.如權利要求1所述的下肢訓練器，其特征在于，所述第一綁帶單元(61)的平均寬度大于所述第二綁帶單元(62)的平均寬度。

5.如權利要求1所述的下肢訓練器，其特征在于，還包括：

至少一第三連桿(233)，所述第三連桿(233)的兩端分別連接所述第二支撐部(12)和所述第三支撐部(13)，所述第一連桿(231)位于所述第三連桿(233)和所述第一支撐部(11)之間。

6.如權利要求5所述的下肢訓練器，其特征在于，還包括：

兩個扶手(7)，固定在所述第三連桿(233)上，各所述扶手(7)自第三連桿(233)延伸至所述扶手(7)在所述第一支撐部(11)垂直投影超過所述足部外骨骼(34)在所述第一支撐部(11)垂直投影0至5厘米。

7.如權利要求5所述的下肢訓練器，其特征在于，還包括：

上肢輔助固定單元(81)，通過一座體(801)連接至所述第三連桿(233)上，包括：

本體(811)，與座體(801)連接固定；

扣體(812)，通過綁帶(813)連接在本體(811)的一端；

扣座(814)，連接在本體(811)的另一端，

其中，所述本體(811)的另一端還設置有供綁帶(813)穿過的通孔(815)，綁帶(813)穿過通孔(815)，使得扣體(812)與扣座(814)扣接以將本體(811)的兩端連接固定。

8.如權利要求7所述的下肢訓練器，其特征在于，還包括：

頭部輔助固定單元(82)，通過所述座體(801)連接至所述第三連桿(233)上，所述頭部輔助固定單元(82)包括一頭托(821)。

9.如權利要求5所述的下肢訓練器，其特征在于，所述第三連桿(233)與所述第一連桿(231)連動。

10.如權利要求1至9任一項所述的下肢訓練器，其特征在于，所述第一連桿(231)在第一高度位置(91)和第二高度位置(92)之間升降，所述第一連桿(231)位于第一高度位置(91)時，所述外骨骼機械腿(3)處于站姿狀態，所述第一連桿(231)第二高度位置(92)時，所述外骨骼機械腿(3)處于坐姿狀態。