[實用新型]筆桿智能上下料設備

有效

• 申請號: 201721737662.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207658698U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 韓鵬;盧明金
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

本實用新型公開了一種筆桿智能上下料設備，包括機械手、移印機、供料機、原料上料流線、成品下料流線以及托盤移栽機構，所述的機械手設置在供料機側邊，所述的移印機和供料機之間通過原料上料流線相連接，所述的成品下料流線平行設置在原料上料流線的上方并與移印機相連接，所述的托盤移栽機構活動設置在供料機的上端。通過上述，本實用新型提供的筆桿智能上下料設備，通過機械手與供料機的組合，用簡易、標準化結構實現智能上下料動作，減少人員作業強度，實現無人化生產作業并提高了工作效率，安全性能高。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備的領域，尤其涉及一種筆桿智能上下料設備。

背景技術

在制造生產過程中，生產線上均涉及到產品的上料和下料問題。但目前生產線一般采用人工手動上、下料或單獨機械手上、下料等方式，工作效率低，并且對取料后余下的用于承裝產品的托盤需要人工進行回收，自動化程度低、上料及回收過程易導致人身安全問題。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種筆桿智能上下料設備，通過機械手與供料機的組合，用簡易、標準化結構實現智能上下料動作，減少人員作業強度，實現無人化生產作業并提高了工作效率，安全性能高。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供了一種筆桿智能上下料設備，包括機械手、移印機、供料機、原料上料流線、成品下料流線以及托盤移栽機構，所述的機械手設置在供料機側邊，所述的移印機和供料機之間通過原料上料流線相連接，所述的成品下料流線平行設置在原料上料流線的上方并與移印機相連接，所述的托盤移栽機構活動設置在供料機的上端。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的機械手上還設置有搬運吸嘴。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的供料機內還設置有原料上料倉和成品出料倉。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的托盤移栽機構在原料上料倉的上端水平移動到成品出料倉的上端。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的移印機、供料機、原料上料流線、成品下料流線和托盤移栽機構的數量均為兩個。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的機械手設置在兩個供料機之間。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的筆桿智能上下料設備，通過機械手與供料機的組合，用簡易、標準化結構實現智能上下料動作，減少人員作業強度，實現無人化生產作業并提高了工作效率，安全性能高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實用新型的筆桿智能上下料設備一較佳實施例的立體結構示意圖；

附圖中的標記為：1、機械手，2、移印機，3、供料機，4、原料上料流線，5、成品下料流線，6、托盤移栽機構，7、搬運吸嘴，8、原料上料倉，9、成品出料倉。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例包括：