[實用新型]鋼卷立體倉庫吊具

有效

• 申請號: 201721736319.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207618877U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 高愛民
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪裝備有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本實用新型涉及鋼卷庫無人化智能吊車系統技術領域，特別是涉及一種鋼卷立體倉庫吊具。包括夾鉗和帶動夾鉗打開或收攏的開口度調節裝置，還包括框架，所述夾鉗設置在框架的底部，且夾鉗兩側的鉗腿上設有吊取鋼卷的托鉤，所述框架的底部還設有用于吊起鋼卷料框的開閉器，框架升降帶動開閉器轉動切換與鋼卷料框的連接狀態，開閉器轉動使其與鋼卷料框連接或脫離。本實用新型的有益效果是：通過在同一框架上設置開閉器和設有托鉤的夾鉗，同時滿足鋼卷料框和鋼卷的吊運切換，無需更換吊具，提高吊具的適用范圍，降低成本。

技術領域

本實用新型涉及鋼卷庫無人化智能吊車系統技術領域，特別是涉及一種鋼卷立體倉庫吊具。

背景技術

隨著社會的進步和發展，現代化的控制技術越來越融入到現代化的生產技術之中，無人智能吊車控制系統由于其高效、安全、經濟等諸多優勢，已經越來越多地應用在庫房調度系統中。

目前，針對鋼卷的常規化智能吊運技術已經得到了廣泛應用，效果顯著，實現了降本增效的目的。但是隨著對倉庫的利用效率以及鋼卷出、入庫效率要求越來越高，目前在國外已經開始有針對鋼卷的框架式立體智能倉庫投入使用。目前，國外在使用的框架式立體智能倉庫所采用的吊具，僅僅具備吊取鋼卷的單一吊運功能，有的鋼卷需要通過鋼卷料框進行存儲，為實現鋼卷的存儲和出庫，只有先將鋼卷放到料框中，然后再將鋼卷和料框一同搬運；或者先將料框搬運到指定位置，再將鋼卷吊運到料框中存儲，都需要通過另外的設備進行協調搬運鋼卷料框，增加了物流時間和設備成本。若為了簡化運輸過程，將所有的鋼卷都存儲在料框中，直接將鋼卷連同料框一同發貨，但這樣就增加了立體式存儲料框流通的數量，增加了成本。由于目前的吊具都存在上述缺陷，嚴重制約了框架式立體智能倉庫的應用與推廣。因此，目前缺乏一種可以同時滿足鋼卷吊運和卸料的鋼卷立體倉庫吊具。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種鋼卷立體倉庫吊具，用于解決現有技術中吊具功能單一、無法同時滿足料框吊運和鋼卷吊運的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種鋼卷立體倉庫吊具，包括夾鉗和帶動夾鉗打開或收攏的開口度調節裝置，還包括框架，所述夾鉗設置在框架的底部，且夾鉗兩側的鉗腿上設有吊取鋼卷的托鉤，所述框架的底部還設有用于吊起鋼卷料框的開閉器，框架升降帶動開閉器轉動切換與鋼卷料框的連接狀態，開閉器轉動使其與鋼卷料框連接或脫離。

本實用新型的有益效果是：通過在同一框架上設置開閉器和設有托鉤的夾鉗，同時滿足鋼卷料框和鋼卷的吊運切換，無需更換吊具，提高吊具的適用范圍，降低成本。

進一步，所述托鉤通過旋轉軸與夾鉗轉動連接，所述夾鉗上安裝動力件，所述動力件驅動托鉤旋轉伸出或縮回夾鉗內側，所述夾鉗上設有用于支撐托鉤伸出夾鉗內側時的支撐板，結構簡單、托鉤打開收縮調整靈活方便，當無需吊取鋼卷時，托鉤縮回到夾鉗內側，減小占用空間，使得夾鉗可以通過較小尺寸的鋼卷料框，可以減小鋼卷料框的尺寸，有利于節約成本和提高堆場的利用率。

進一步，還包括鋼卷料框，所述鋼卷料框上設有與開閉器配合的吊孔，所述吊孔上部為矩形槽，所述吊孔下部為寬于矩形槽的腔體，所述開閉器包括觸頭和安裝在框架上的殼體，所述觸頭的上端伸入殼體內并與殼體轉動連接，所述觸頭的上端設有導向槽，所述導向槽為設有卡位擋的曲線槽，殼體內設有伸入導向槽的銷軸，所述銷軸沿曲線槽滑動并與卡位擋配合定位，所述觸頭的下端設有向兩側延伸的限位部，觸頭的下端穿過矩形槽伸入腔體，觸頭轉動使得限位部勾住或脫離矩形槽。

進一步，所述吊孔的腔體內設有感應開閉器的觸頭轉動是否到位的限位開關。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過開閉器與吊孔配合實現吊具和鋼卷料框之間的機械式連接或脫離，運行安全穩定，故障率低，并且通過設置限位開關進一步提高安全性能，便于與外部控制系統實現智能化監控檢測吊具狀態。