[實用新型]一種新型臥式加工中心頂置式凸輪刀庫系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721736239.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207642757U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖紅;李青;李知密;石宇;梁吉平;梁斐然
• 申請（專利權(quán)）人: 成都普瑞斯數(shù)控機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 趙正寅

本實用新型涉及臥式加工中心的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種新型臥式加工中心頂置式凸輪刀庫系統(tǒng)，包括機床立柱、刀庫、機床主軸箱、ATC刀臂以及ATC換刀機構(gòu)，所述機床主軸箱內(nèi)設(shè)有主軸；所述刀庫包括刀庫本體和換刀口，所述刀庫本體固定裝配于機床立柱的上方，刀庫本體與ATC換刀機構(gòu)裝配連接，且ATC換刀機構(gòu)與ATC刀臂連接，其兩端均設(shè)有刀爪口；所述機床主軸箱位于機床立柱的下方；所述換刀口、ATC刀臂和主軸均位于機床立柱的同一側(cè)，換刀口與主軸相對于ATC換刀機構(gòu)的輸出軸呈對稱設(shè)置，且換刀口、主軸以及所述刀爪口均布置于同一圓周運動軌跡上，以達(dá)到縮短刀具的換刀時間，提高立式加工中心的工作效率以及極大地節(jié)約了機床空間以便于生產(chǎn)線布局的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及臥式加工中心的技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種新型臥式加工中心頂置式凸輪刀庫系統(tǒng)。

背景技術(shù)

臥式加工中心的刀庫系統(tǒng)一般由圓盤式刀倉(或鏈條式刀倉)、ATC換刀機構(gòu)。其中，圓盤式刀倉(或鏈條式刀倉)是用于存儲刀具，ATC換刀機構(gòu)可以將刀具自動交換至主軸。

現(xiàn)有臥式加工中心的刀庫系統(tǒng)總體布局結(jié)構(gòu)有兩種形式：

(一)刀庫系統(tǒng)整體布置在機床側(cè)面：圓盤式刀倉(或鏈條式刀倉)放置在機床側(cè)面，通過ATC換刀機構(gòu)實現(xiàn)換刀。

具體的換刀過程如下：自動換刀時，倒刀氣缸動作將換刀位置刀套收回刀盤，刀庫選刀電機轉(zhuǎn)動刀盤將需要交換的刀具傳動到換刀位置，倒刀氣缸動作將該刀具倒下，通過液壓或者氣動動力源將刀具傳送到ATC換刀機構(gòu)，主軸箱再運動到換刀位置，并對主軸定向，ATC電機(帶制動)轉(zhuǎn)動刀臂，刀臂前端抓住主軸刀柄，后端抓住刀庫上刀具的刀柄；接著ATC電機轉(zhuǎn)動刀臂，將主軸上刀柄和刀庫上刀柄同時拉下并交換位置，然后將刀臂兩端的刀柄分別裝入刀庫和主軸，油壓單元電磁閥換向作用，將主軸的刀具進(jìn)行緊刀；最后ATC電機轉(zhuǎn)動刀臂回位，液壓或者氣動動力源再將更換后的刀具送回刀倉，完成換刀。

此種結(jié)構(gòu)主要存在以下缺點：(1)刀庫系統(tǒng)整體布置在機床側(cè)面，占地面積大，不利于生產(chǎn)線的布局；

(2)此刀庫結(jié)構(gòu)，刀倉距離主軸較遠(yuǎn)，刀倉與ATC換刀機構(gòu)之間需要動力源傳送，換刀時間較長，影響加工效率；

(3)此結(jié)構(gòu)的刀庫系統(tǒng)，由于自身刀倉與ATC換刀機構(gòu)之間有一段傳送行程，不能直接換刀，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜；穩(wěn)定性較差，需經(jīng)常維護(hù)，提高了使用成本。

(二)將刀庫系統(tǒng)整體獨立布置在機床外側(cè)，通過機器人的機械手交換刀具。

具體的換刀過程如下：自動換刀時，機器人的機械手先移動到主軸上，并拔下該刀具；然后再將其放入刀庫的刀架上，機械手再移動刀庫刀架上抓取需要的刀具，并移動到主軸上并將該刀具放入主軸；最后機械手收回并復(fù)位，完成換刀動作。

采用此結(jié)構(gòu)主要存在以下的缺點：(1)此刀庫一般存儲的刀具較多，本身體積龐大，整體占地面積較大；

(2)此刀庫換刀需專用的機器人操作完成，訂貨成本及維修成本較高；

(3)此刀庫本身距離主軸更遠(yuǎn)，需要更長的時間來完成交換刀具，且效率較差。

實用新型內(nèi)容

為改善上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種新型臥式加工中心頂置式凸輪刀庫系統(tǒng)以達(dá)到縮短刀具的換刀時間，提高立式加工中心的工作效率以及極大地節(jié)約了機床空間以便于生產(chǎn)線布局的目的，改善了現(xiàn)有的立式加工中心刀具的換刀時間較長、加工效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性較差以及使用成本高的問題。