[實用新型]一種智能卡搬運裝置

有效

• 申請號: 201721736164.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207632087U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 謝成健;李南彪;譚志權
• 申請（專利權）人: 廣州明森科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能卡搬運裝置，其特征在于，包括機架以及設置在機架上的夾持機構和驅動夾持機構運動的搬運機構，其中，所述夾持機構包括第一夾持塊、第二夾持塊以及驅動第一夾持塊和第二夾持塊分離與閉合的夾持驅動機構，其中，所述第一夾持塊上設置有自該第一夾持塊向外延伸的第一夾持部，所述第二夾持塊在與所述第一夾持部對應位置處設置有第二夾持部；所述搬運機構包括用于驅動所述夾持機構做縱向運動的縱向驅動機構以及用于驅動所述夾持機構做橫向運動的橫向驅動機構。

2.根據權利要求1所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述第一夾持部設置在所述第一夾持塊的兩端形成兩個第一夾持部，兩個第一夾持部之間的位置形成開口；所述第二夾持部設置在所述第二夾持塊的兩端形成兩個第二夾持部，兩個第二夾持部之間的位置形成開口。

3.根據權利要求2所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述第二夾持部的下端設置有豎直向下延伸的限位部，所述第一夾持塊在與該限位部對應位置處設置有避讓槽。

4.根據權利要求1所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述夾持驅動機構包括夾持電機以及絲桿傳動機構，其中，所述夾持電機安裝在所述第二夾持塊上；所述絲桿傳動機構包括絲桿以及絲桿螺母，所述絲桿螺母安裝在所述第一夾持塊上，所述絲桿一端與所述夾持電機的主軸連接，另一端貫穿第二夾持塊與所述絲桿螺母連接。

5.根據權利要求2所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述第二夾持塊上設置有凹槽，所述凹槽從所述第二夾持塊的一端延伸至另一端，所述第一夾持塊設置在所述凹槽中，該第一夾持塊和第二夾持塊之間通過轉動機構連接，所述轉動機構包括設置在所述第一夾持塊中靠近第一夾持部處的通孔以及安裝在第二夾持塊上的與該通孔配合的連接桿，其中，所述通孔沿著第一夾持塊的寬度方向從第一夾持塊的一端延伸至另一端。

6.根據權利要求1所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述縱向驅動機構包括安裝座、縱向電機以及第一同步傳動機構，其中，所述第一同步傳動機構包括第一主動同步帶輪、第一從動同步帶輪和第一同步帶，其中，所述縱向電機安裝在安裝座的一側，該縱向電機的主軸與第一主動同步帶輪連接，所述第一從動同步帶輪安裝在安裝座的另一側，所述第一同步帶環繞在第一主動同步帶輪和第一從動同步帶輪上，該第一同步帶與所述第二夾持塊之間通過第一連接組件連接。

7.根據權利要求6所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述第二夾持塊與所述安裝座之間設置有第一導向機構，所述第一導向機構包括第一導向桿以及第一導向塊，其中，所述第一導向桿安裝在安裝座上且沿著第一同步帶的長度方向從該安裝座的一端延伸至另一端，所述第一導向塊安裝在所述第二夾持塊上且該第一導向塊上設置有與第一導向桿配合的第一導向孔。

8.根據權利要求7所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述橫向驅動機構包括安裝在機架上的橫向電機以及第二同步傳動機構，其中，所述第二同步傳動機構包括第二主動同步帶輪、第二從動同步帶輪和第二同步帶，其中，所述橫向電機安裝在機架的一側，該橫向電機的主軸與第二主動同步帶輪連接，所述第二從動同步帶輪安裝在機架的另一側，所述第二同步帶環繞在第二主動同步帶輪和第二從動同步帶輪上，該第二同步帶與所述安裝座之間通過第二連接組件連接。

9.根據權利要求8所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述機架與所述安裝座之間設置有第二導向機構，所述第二導向機構包括第二導向桿以及與該第二導向桿配合的第二導向孔，其中，所述第二導向桿安裝在機架上且沿著第二同步帶的長度方向從該機架的一端延伸至另一端；所述第二導向孔設置在安裝座上且沿著第二同步帶的長度方向從該安裝座的一端延伸至另一端。

10.根據權利要求9所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述第一導向機構為兩組，分別位于所述安裝座的兩側；所述第二導向機構為兩組，分別位于所述機架的兩側。