[實用新型]一種啤酒生產機器人相關的可自動吸塵的機器人腳

有效

• 申請號: 201721736015.X
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207824894U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 車洪前
• 申請（專利權）人: 望和多彩原漿啤酒有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種啤酒生產機器人相關的可自動吸塵的機器人腳，包括蓄電池、第二風機、機器人腳外殼和從皮帶輪，所述機器人腳外殼的內部左側設置有旋轉刷，且機器人腳外殼的右側設置有積塵室，所述積塵室的前表面上嵌入設置有控制面板，且積塵室的下方設置有重力感應器，所述伺服電機的前方設置有主皮帶輪。本實用新型使用安全方便，避免了機器人僅僅通過手來工作，而是讓機器人手腳并用的操作，使得機器人不僅能夠清理地上的垃圾，機器人上部的手還可以同時干別的事情，但凡機器人走的地方，必然都是被清理過的，比較節省時間，而且還不礙事，設置有重力感應設備，能夠隨時檢測積塵室積塵的重量，方便積塵室垃圾的清理。

技術領域

本實用新型屬于機器人相關技術領域，具體涉及一種啤酒生產機器人相關的可自動吸塵的機器人腳。

背景技術

機器人一般由執行機構、驅動機構、檢測機構和控制體系和復雜機械等組成。是自動執行工作的機器設備，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

但是目前市場上的機器人腳不僅結構復雜，而且功能單一，雖然做到了機器人打掃屋子，當都是通過機器人手動操作的，沒有充分利用到機器人腳的作用，而且積塵室的灰塵量的多少，人們無法估計，容易導致人們忘記清理垃圾，而積塵室的灰塵又滿了，使得機器人的腳無法達到吸塵的作用，而且設置有兩個風機，能夠強力吸取地上的灰塵和毛發。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種啤酒生產機器人相關的可自動吸塵的機器人腳，以解決上述背景技術中提出積塵室的灰塵量的多少，人們無法估計，容易導致人們忘記清理垃圾，而積塵室的灰塵又滿了，使得機器人的腳無法達到吸塵的作用的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種啤酒生產機器人相關的可自動吸塵的機器人腳，包括蓄電池、第二風機、機器人腳外殼和從皮帶輪，所述機器人腳外殼的內部左側設置有旋轉刷，且機器人腳外殼的右側設置有積塵室，所述積塵室的前表面上嵌入設置有控制面板，且積塵室的下方設置有重力感應器，所述機器人腳外殼內部靠近旋轉刷的右側位置處設置有伺服電機，所述伺服電機的前方設置有主皮帶輪，且伺服電機與控制面板電性連接，所述第二風機安裝在主皮帶輪的上方，且第二風機的左側設置有斷電器，所述第二風機和斷電器均與控制面板電性連接，所述伺服電機右側靠近積塵室的左側位置處設置有滾動輪，所述從皮帶輪安裝在滾動輪上，所述機器人腳外殼內部靠近滾動輪的上方位置處設置有波紋軟管，所述滾動輪的上方設置有機器人腳踝，所述蓄電池安裝在機器人腳踝的內部，且蓄電池與控制面板電性連接，所述積塵室的內部上方中間位置處設置有第一風機，所述第一風機與控制面板電性連接。

優選的，所述滾動輪共設置有兩個，且兩個滾動輪分別安裝在機器人腳外殼的前方和后方。

優選的，所述積塵室與機器人腳外殼通過螺栓固定連接。

優選的，所述從皮帶輪與主皮帶輪通過皮帶傳動連接。

優選的，所述伺服電機與主皮帶輪通過轉軸轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構科學合理，使用安全方便，避免了機器人僅僅通過手來工作，而是讓機器人手腳并用的操作，使得機器人不僅能夠清理地上的垃圾，機器人上部的手還可以同時干別的事情，但凡機器人走的地方，必然都是被清理過的，比較節省時間，而且還不礙事，設置有重力感應設備，能夠隨時檢測積塵室積塵的重量，方便積塵室垃圾的清理。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的左視圖；