[實用新型]柔性底座和搬運機器人有效
| 申請號： | 201721733701.1 | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN208051909U | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發明（設計）人： | 唐龑 | 申請（專利權）人： | 北京極智嘉科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰 |
| 地址： | 100012 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 從動輪 主動輪 承載板 調整機構 柔性底座 底盤 搬運機器人 設置位置 不重合 貼合 動態調整 | ||
1.一種柔性底座，其特征在于，包括：
底盤，至少一個第一從動輪和至少兩個主動輪設于所述底盤的底部，且所述第一從動輪的設置位置與所述主動輪不重合；
承載板，至少一個第二從動輪設置于所述承載板的底部，且設置位置與所述第一從動輪和所述主動輪不重合；
調整機構，用于連接所述承載板和所述底盤，從而當地面不平時，所述調整機構用于動態地調整所述第二從動輪，從而使所述第一從動輪、所述第二從動輪和所述主動輪貼合于地面。
2.根據權利要求1所述的柔性底座，其特征在于，所述調整機構的第一端鉸接地連接至所述底盤，且第二端連接至所述承載板。
3.根據權利要求2所述的柔性底座，其特征在于，所述調整機構的所述第二端固定連接或鉸接連接至所述承載板。
4.根據權利要求1所述的柔性底座，其特征在于，所述調整機構的第一端設有旋轉球頭，且所述調整機構通過所述旋轉球頭連接至所述底盤。
5.根據權利要求1-4任一項所述的柔性底座，其特征在于，所述調整機構包括至少一個伸縮件，所述伸縮件包括軸筒和設置于所述軸筒內的轉軸，其中所述轉軸可伸縮的設置在所述軸筒內。
6.根據權利要求5所述的柔性底座，其特征在于，所述調整機構包括多個伸縮件，且所述多個伸縮件均勻地設置在所述承載板和所述底盤之間。
7.根據權利要求6所述的柔性底座，其特征在于，所述多個伸縮件的靠近所述底盤一端彼此固定，另一端向彼此遠離的方向伸出且分別連接到所述承載板。
8.根據權利要求7所述的柔性底座，其特征在于，所述伸縮件與所述承載板的夾角在15-45°的范圍內。
9.根據權利要求7所述的柔性底座，其特征在于，所述伸縮件的數量為3-8。
10.根據權利要求1-4任一項所述的柔性底座，其特征在于，所述調整機構包括連桿機構。
11.根據權利要求1所述的柔性底座，其特征在于，所述第二從動輪通過伸縮桿或連桿機構連接到所述承載板。
12.根據權利要求1所述的柔性底座，其特征在于，所述至少兩個主動輪于所述底盤的垂直于前后方向而劃分前部和后部的第一中線上對稱裝設在所述底盤的左部和右部。
13.根據權利要求1所述的柔性底座，其特征在于，所述至少兩個主動輪相對于所述底盤的平行于前后方向且平分左部和右部的第二中線對稱裝設于所述底盤的左部和右部。
14.根據權利要求13所述的柔性底座，其特征在于，所述至少兩個從動輪相對于所述第二中線對稱設置。
15.根據權利要求13所述的柔性底座，其特征在于，所述至少兩個從動輪相對于所述底盤的垂直于前后方向且平分前部和后部的第一中線對稱設置。
16.一種包括如權利要求1-15任一項所述柔性底座的搬運機器人。
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