[實用新型]一種仿虹膜光圈的草莓采摘器

有效

• 申請號: 201721733686.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207744407U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 馮凱萍;謝云斐;王宇宇;任鐵林;白賢賢;丁潔蕾;包倩月
• 申請（專利權）人: 衢州學院
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

本實用新型公開了一種仿虹膜光圈的草莓采摘器，包括長錐齒輪，彈簧，外殼，短錐齒輪，直齒輪，封蓋，葉形刀片，六角螺母，套圈，袋子；通過采摘者的手對兩個手柄握緊或放松的方式使齒輪嚙合部位進行正向或逆向傳動，使仿虹膜光圈的裝置中的葉形刀片閉合或張開，從而剪斷草莓果梗，采摘完的草莓也會進入袋子中。這種草莓采摘器，結構簡單、方便實用，效率高，不會損壞草莓的外表皮，提高工作質量，降低采摘人員的勞動強度和采摘成本，保障水果成品質量。

技術領域

本實用新型涉及一種仿虹膜光圈的草莓采摘器，屬于農業機械化技術領域。

背景技術

草莓在世界絕大多數地區都有種植，因其甜美的味道及豐富的營養價值，頗獲大家喜歡。其中我國草莓種植面積達10萬公頃，為了保證草莓的外觀品質和營養價值，必須在收獲季節每天早晚時刻挑選并采摘草莓果實。然而草莓采摘需要花費大量的人力，具有較大的勞動強度，十分不便。因此減輕勞動強度，成了草莓收獲的重中之重。

公開號為102577747A的中國專利申請公開了一種高架草莓采摘機器人，在該專利中提到了用機械手采摘執行機構來進行草莓采摘，但并未說明對采摘草莓時的力量大小的控制，容易造成草莓損傷及植株的受損，果實無損采摘等方面距離實際需要還有一定不足。

公開號為106973644A的中國專利申請公開了一種新型草莓采摘工具，在該專利中提到了用電機使轉勾連續旋轉并將草莓果梗勾到刀片處切斷的方式來采摘草莓，但并未說明對草莓外表皮的保護，連續旋轉的轉鉤容易損傷草莓外表皮。且為電機提供動力的電源易受草莓大棚內潮濕環境的影響。

本實用新型為了進一步提高工作質量，降低采摘人員的勞動強度和采摘成本，保障水果成品質量。提高對多種果子采摘的效率，設計了一種仿虹膜光圈的草莓采摘器。通過采摘者的手對兩個手柄握緊或放松的方式使齒輪嚙合部位進行正向或逆向傳動，使仿虹膜光圈的裝置中的葉形刀片閉合或張開，從而剪斷草莓果梗，采摘完的草莓也會進入袋子中。因此，本實用新型具有結構簡單、方便實用，效率高，不會損壞草莓的外表皮的特點。并且能提高工作質量，降低采摘人員的勞動強度和采摘成本，保障水果成品質量。

發明內容

本實用新型的目的是為草莓采摘提供一種的結構簡單、方便實用，效率高，不會損壞草莓的外表皮的仿虹膜光圈的草莓采摘器。能夠提高工作質量，降低采摘人員的勞動強度和采摘成本，保障水果成品質量。

本實用新型具體技術方案如下：

仿虹膜光圈的草莓采摘器包括長錐齒輪、彈簧、外殼、短錐齒輪、直齒輪、封蓋、葉形刀片、六角螺母、套圈和袋子；所述的長錐齒輪為主體支架，長錐齒輪下端為錐齒輪結構，長錐齒輪中部設置有一圓環凹槽，長錐齒輪上端設置有一橫向手柄，橫向手柄與所述的外殼通過彈簧連接，所述的外殼包覆長錐齒輪，且呈豎直放置，使得長錐齒輪只能作水平方向旋轉運動；所述的短錐齒輪呈水平放置，短錐齒輪的左端為錐齒輪結構，右端為直齒輪結構，且所述的短錐齒輪(4) 的左半部分包覆于所述的外殼內，所述的短錐齒輪與所述的外殼相配合使得短錐齒輪只能繞自身軸線作旋轉運動，所述的短錐齒輪的左端與所述的長錐齒輪的下端相嚙合，所述的短錐齒輪的右端與與所述的直齒輪相嚙合；

所述的封蓋上設置有呈正多邊形均布的螺紋柱和呈正多邊形均布的弧形滑槽；所述的葉形刀片的一端與所述的封蓋通過螺紋柱鉸接，葉形刀片的另一端各設置有一滑柱，與所述的封蓋上的弧形滑槽相配合；所述的封蓋上的螺紋柱與所述的外殼的下端通過六角螺母相連接；所述的直齒輪上同樣設置有呈正多邊形均布的弧形滑槽，直齒輪扣合在所述的封蓋上，同時與所述的葉形刀片通過弧形滑槽相配合；所述的套圈上設置有螺紋，與所述的外殼螺紋旋合，在螺紋連接處扣合上一個袋子。

所述的葉形刀片可以是4個，6個或者8個。

所述的直齒輪為不完全齒輪，如二分之一齒輪。

所述的套圈的數量可以是1個，2個或者3個。