[實用新型]一種用于抓取縫料的抓料機構

有效

• 申請號: 201721733682.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207713928U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 羅千
• 申請（專利權）人: 寧波舒普機電股份有限公司
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于抓取縫料的抓料機構，包括直線移動組件，直線移動組件具有能直線移動的安裝座，安裝座上設有能抓取物料的抓料組件，抓料組件包括升降氣缸、與升降氣缸活塞桿相連接的抓料支架、設置抓料支架上的抓料氣缸。本實用新型可以自動化地實現縫料的抓取和放下，提高縫紉工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種縫紉機，具體地說是一種用于抓取縫料的抓料機構。

背景技術

工業縫紉機領域拿取布料到縫紉機上縫制工作都是靠人工把布料拿取到縫紉機指定的位置上，按設定好的工作程序進行某部位自動縫制工作，因為布料是柔性并透氣顏色各不相同，很難為它檢測、分層、定位、夾持或吸取布片等工作，所以在縫紉機自動化領或沒有高度自動化及無人化工作縫紉機，造成服裝產業人員密集，生產效益低，品質不穩定。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供一種用于抓取縫料的抓料機構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種用于抓取縫料的抓料機構，包括直線移動組件，直線移動組件具有能直線移動的安裝座，安裝座上設有能抓取物料的抓料組件，抓料組件包括升降氣缸、與升降氣缸活塞桿相連接的抓料支架、設置抓料支架上的抓料氣缸。

為優化上述技術方案，本實用新型還包括以下改進的技術方案。

上述的抓料支架包括豎直的支架板，支架板的底部具有貼合物料的抓料平板，抓料平板具有兩組呈斜向相對設置的通孔；每組的通孔內滑動設有穿針，每組的穿針與對應的抓料氣缸驅動桿相連接。

上述的抓料氣缸固定在支架板的兩側，抓料氣缸的驅動桿固定連接有穿針安裝架，穿針根部固定在穿針安裝架上。

上述的直線移動組件包括水平設置的無桿氣缸，安裝座滑動套設在無桿氣缸的缸筒外。

上述的直線移動組件包括水平設置的導軌，安裝座滑動設置在導軌上，驅動電機通過同步帶驅動安裝座直線移動。

上述的直線移動組件包括水平設置的導軌，安裝座滑動設置在導軌上，直線驅動氣缸的活塞桿與安裝座相連接。

與現有技術相比，本實用新型的一種用于抓取縫料的抓料機構，可以自動化地實現縫料的抓取和放下，提高縫紉工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型第一工作狀態的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型第二工作狀態的立體結構示意圖。

圖3是圖1中直線移動組件的立體結構示意圖。

圖4是圖3的組裝分解示意圖。

圖5是識別后在顯示器中的物料圖像示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。

圖1至圖5所示為本實用新型的結構示意圖。

其中的附圖標記為：縫紉機頭1、縫紉區域11、工作臺2、放料區21、取像區22、待料區23、出料區24、送料壓腳座3、第一壓腳31、第二壓腳32、無桿氣缸4、安裝座41、支架板5、抓料平板51、通孔52、穿針53、抓料氣缸54、穿針安裝架55、升降氣缸56、取像裝置6、物料輪廓60、輪廓線61、起點62、終點63。

本實用新型的圖形識別自動縫制工作站，包括縫紉機頭1和縫紉控制系統，縫紉機頭1下方設有用于放置待縫物料的工作臺2，在縫紉機頭1的左右兩側分別設有一個直線移動組件，直線移動組件設有能抓取物料的抓料組件。