[實(shí)用新型]機(jī)器人打磨工件自動定位臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721732382.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207669107U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅旭
• 申請（專利權(quán)）人: 四川九一零建設(shè)工程有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人打磨工件自動定位臺，包括底板，所述底板的下表面固定連接有第一固定桿，所述第一固定桿的左側(cè)面與第一驅(qū)動裝置的右側(cè)面固定連接，所述第一驅(qū)動裝置的表面螺紋連接有螺紋帽，所述螺紋帽的上表面與連接桿的底端固定連接，所述連接桿的頂端穿過底板下表面開設(shè)的通孔并與活動板的下表面固定連接。該機(jī)器人打磨工件自動定位臺，通過第一電機(jī)、螺紋柱、螺紋帽、連接桿、活動板、伸縮桿、第一擋板、第一轉(zhuǎn)軸、第一擠壓板、第二擠壓板、第一凹槽、第二凹槽、第二電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪和第二轉(zhuǎn)軸之間的相互配合，從而不需要工作人員再手動拿著工件對工件進(jìn)行打磨，從而方便了工作人員的工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人打磨工件自動定位臺。

背景技術(shù)

打磨，是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體(含有較高硬度顆粒的砂紙等)來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。

在機(jī)器人的制造過程中，常常需要對工件進(jìn)行打磨，通常工作人員都是利用打磨裝置對工件進(jìn)行打磨，但是大部分的打磨裝置沒有自動定位工件的功能，還需要工作人員拿著工件進(jìn)行打磨，非常的麻煩，從而給工作人員的工作帶來不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人打磨工件自動定位臺，解決了在機(jī)器人的制造過程中，常常需要對工件進(jìn)行打磨，通常工作人員都是利用打磨裝置對工件進(jìn)行打磨，但是大部分的打磨裝置沒有自動定位工件的功能，還需要工作人員拿著工件進(jìn)行打磨，非常的麻煩，從而給工作人員的工作帶來不便。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人打磨工件自動定位臺，包括底板，所述底板的下表面固定連接有第一固定桿，所述第一固定桿的左側(cè)面與第一驅(qū)動裝置的右側(cè)面固定連接，所述第一電機(jī)的表面螺紋連接有螺紋帽，所述螺紋帽的上表面與連接桿的底端固定連接，所述連接桿的頂端穿過底板下表面開設(shè)的通孔并與活動板的下表面固定連接，所述活動板的左側(cè)面通過兩個伸縮桿與第一擋板的右側(cè)面固定連接，所述第一擋板的下表面與底板的上表面固定連接，所述活動板的右側(cè)面卡接有第一軸承，所述第一軸承的內(nèi)表面套接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的右端固定連接有第一擠壓板，所述第一擠壓板的右側(cè)面開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽位于第二凹槽的左側(cè)面，所述第二凹槽開設(shè)在第二擠壓板的左側(cè)面，所述第二擠壓板的右側(cè)面固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的表面套接有第二軸承，所述第二軸承卡接在第二擋板的右側(cè)面，所述第二擋板的下表面與底板的上表面固定連接，所述第二擋板的左側(cè)面固定連接有兩個第二固定桿，且兩個第二固定桿的相對面分別與第二驅(qū)動裝置的上表面和下表面固定連接，所述第二驅(qū)動裝置與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪的內(nèi)表面卡接在第二轉(zhuǎn)軸的表面，所述底板的下表面固定連接有支撐腿。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動裝置包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)機(jī)身的右側(cè)面與第一固定桿的左側(cè)面固定連接，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱螺紋連接在螺紋帽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動裝置包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)機(jī)身的上表面和下表面分別與兩個第二固定桿的相對面固定連接，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述支撐腿的數(shù)量為四個，且四個支撐腿分別位于底板下表面的四角處。

優(yōu)選的，所述底板的下表面分別設(shè)置有蓄電池和開關(guān)，所述蓄電池的下表面與開關(guān)的上表面固定連接。

優(yōu)選的，所述蓄電池的輸出端與開關(guān)的輸入端電連接，所述蓄電池的輸出端分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)和電動推桿的輸入端電連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人打磨工件自動定位臺，具備以下有益效果：