[實用新型]物流機器人

有效

• 申請號: 201721732029.4
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207810396U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王鄰博
• 申請（專利權）人: 重慶浪尖渝力科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;周婷

本實用新型涉及機器人的技術領域，公開了物流機器人，包括兩個呈縱向布置的支撐架，兩個支撐架相間隔布置，兩者之間具有中間區域；支撐架的底部設有移動結構；中間區域中設有轉動架，轉動架具有橫向布置的轉動軸，轉動軸的兩端分別對應與兩個支撐架轉動連接；轉動架具有多個呈水平布置且放置貨物的放置架，多個放置架固定連接在移動軸上；轉動架的外部套設有外殼，外殼中具有容腔，外殼上具有開口，轉動軸的兩端分別轉動穿設至外殼的側邊外，貨物可以直接通過外殼的開口放置在放置架上，通過轉動軸的轉動，實現不同放置架上放置貨物或取出貨物，利用移動結構，實現整個物流機器人的移動，結構簡單，成本也較低。

技術領域

本實用新型涉及機器人的技術領域，尤其涉及物流機器人。

背景技術

物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運輸、保管、配送等方式，實現原材料、半成品、成品或相關信息進行由商品的產地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程。

目前，將商品由產地到運輸到集中地以后，一般都是通過人工將商品分派到消費者手中，而隨著社會的不斷發展以及科技的不斷進步，人們對機器人的研究的不斷創新，越來越多的繁重體力勞動，都是由機器人來完成，這樣，則可以達到方便便捷、準確率高以及工作效率高的效果。

現有技術中，隨著物流行業的不斷發展，在物流行業中，通過物流機器人來代替人工完成接受單據以及收發貨物等工作，但是，目前的物流機器人存在結構復雜以及成本較高的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供物流機器人，旨在解決現有技術中，物流機器人存在結構復雜以及成本較高的問題。

本實用新型是這樣實現的，物流機器人，包括兩個呈縱向布置的支撐架，兩個所述支撐架相間隔布置，兩者之間具有中間區域；所述支撐架的底部設置有帶動物流機器人移動的移動結構；所述中間區域中設有轉動架，所述轉動架具有橫向布置的轉動軸，所述轉動軸的兩端分別對應與兩個所述支撐架轉動連接；所述轉動架具有多個呈水平布置且放置貨物的放置架，多個所述放置架固定連接在移動軸上，且多個所述放置架環繞所述轉動軸的外周間隔布置；所述轉動架的外部套設有外殼，所述外殼中具有容腔，所述外殼上具有連通容腔內的開口，多個所述放置架置于所述容腔內，所述轉動軸的兩端分別轉動穿設至外殼的側邊外。

進一步的，所述中間區域設有機體，所述機體的兩側分別對應與兩個支撐架連接，且所述機體位于所述外殼的下方。

進一步的，所述放置架具有放置貨物的水平臺，所述水平臺具有背離所述轉動軸的外側端，所述水平臺的外側端朝上傾斜，形成上延側端。

進一步的，所述機體的頂端部朝下凹陷，形成供外殼下部嵌入的凹陷區域。

進一步的，所述機體上設有充電口，所述物流機器人還包括呈縱向條桿式布置的充電器，所述充電器的下端固定，所述充電器的上部具有蓄電池，所述充電器的中部設有插設在所述充電口的連接頭，所述充電器的下部呈鏤空狀。

進一步的，所述充電器具有朝向所述外殼的內表面，所述內表面設有抵接塊，所述抵接塊設有抵接在所述外殼表面上的充電開關。

進一步的，所述支撐架的頂部具有朝上突起布置的連接端，所述轉動軸的端部轉動連接在所述支撐架的連接端，

進一步的，所述支撐架的底部朝下突出形成有兩個呈前后布置的支撐端，所述移動結構連接在所述支撐端上。

進一步的，所述移動結構包括縱向布置的轉動輪，所述轉動輪轉動連接在所述支撐架的支撐端，所述轉動輪的外周設置有多個滾動軸，所述滾動軸顯露在所述轉動輪的外周，且多個所述滾動軸環繞所述轉動輪的外周環繞布置，所述滾動軸的軸向與所述轉動輪的軸向呈傾斜狀布置。

進一步的，所述轉動輪的外周設有凹槽環，所述凹槽環環繞所述轉動輪的外周布置，所述滾動軸活動嵌入在所述凹槽環中。