[實用新型]一種全自動球閥焊機

有效

• 申請號: 201721731769.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN208376037U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 王振超;徐璐;陶紅
• 申請（專利權）人: 無錫市勝達塑管熔接設備有限公司
• 主分類號: B29C65/20
• 分類號: B29C65/20;B29C65/78
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

1.一種全自動球閥焊機，其特征在于，包括夾持裝置、機架、固定架、旋轉機構、熱熔裝置、銑平裝置和控制組件；

所述夾持裝置設置于所述機架上，所述夾持裝置包括第一加持組件、第二加持組件、中間加持組件、第一推動組件和第二推動組件；所述第一加持組件用于固定左支管，所述第二加持組件用于固定右支管，所述第一推動組件連接第一加持組件，所述第二推動組件連接第二加持組件，所述中間加持組件設置于所述第一加持組件和第二加持組件之間，用于固定所述球閥；

所述旋轉機構設置于所述固定架上，所述旋轉機構用于驅動熱熔裝置和銑平裝置轉動，所述固定架設置與所述機架上；

所述銑平裝置用于對熔接面進行銑平，連接到所述旋轉機構上；

所述熱熔裝置用于對熔接面進行加熱，連接到所述旋轉機構上；

所述控制組件用于按照一定的控制程序，驅動夾持裝置、旋轉機構、銑平裝置和熱熔裝置執行相應的動作。

2.根據權利要求1所述的全自動球閥焊機，其特征在于，該焊機包括兩個固定裝置，兩個固定裝置并行設置在所述機架上。

3.根據權利要求1或2所述的全自動球閥焊機，其特征在于，所述第一推動組件和第二推動組件均包括推座和一組第一推桿，所述推座固定設置與所述機架上，所述第一推桿的固定端連接到所述推座，活動端連接到所述第一加持組件或第二加持組件上。

4.根據權利要求3所述的全自動球閥焊機，其特征在于，所述第一加持組件、第二加持組件、中間加持組件均包括上夾座、下夾座和開合機構，所述下夾座通過一組軌道連接到所述機架上，所述上夾座一端鉸接在所述下夾座上，另一端通過開合機構連接到所述下夾座上。

5.根據權利要求1或4所述的全自動球閥焊機，其特征在于，所述旋轉機構包括軸承固定座、轉動軸承、主動旋轉板、伺服電機，所述軸承固定座連接到所述固定架上，所述轉動軸承的內圈連接所述軸承固定座，所述轉動軸承的外圈上設有齒圈，所述伺服電機通過齒圈控制轉動軸承，所述主動旋轉板連接到所述轉動軸承的外。

6.根據權利要求5所述的全自動球閥焊機，其特征在于，所述銑平裝置包括第二推桿、第一移動座、第一滑座、第一銑刀和第二銑刀，所述第二推桿的固定端分連接到所述主動旋轉板上，所述第二推桿的活動端連接到所述第一移動座上，所述第一銑刀和第二銑刀通過所述第一滑座能夠滑動設置在所述第一移動座上。

7.根據權利要求5所述的全自動球閥焊機，其特征在于，所述熱熔裝置包括第三推桿、第二移動座、第二滑座、第一電熱板和第二電熱板，所述第三推桿的固定端分連接到所述主動旋轉板上，所述第三推桿的活動端連接到所述第二移動座上，所述第一電熱板和第二電熱板通過所述第二滑座能夠滑動設置在所述第二移動座上。

8.根據權利要求1所述的全自動球閥焊機，其特征在于，該焊機還包括光柵檢測裝置，光柵檢測裝置連接控制組件，所述光柵檢測裝置用于監測夾持裝置的工作狀態。

9.根據權利要求1所述的全自動球閥焊機，其特征在于，該焊機還包括分離機構，所述分離機構用于分離熱熔裝置和熔接面，以及銑平裝置和熔接面。

10.根據權利要求9所述的全自動球閥焊機，其特征在于，所述分離機構包括導桿、分離桿和分離板，所述導桿一端固定到所述中間加持組件上，另一端套設在第一加持組件或第二加持組件上，所述分離桿一端固定在第一加持組件或第二加持組件，另一端連接所述分離板上，所述分離板套接在所述導桿上，所述熱熔裝置和銑平裝置設有與所述導桿相適應的分離部。