[實用新型]一種細胞培養裝置及培養系統有效
| 申請號: | 201721731364.2 | 申請日: | 2017-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN207699595U | 公開(公告)日: | 2018-08-07 |
| 發明(設計)人: | 申天宇;宋紫暄;姚遠;楊潔;代亮;楊夢晨 | 申請(專利權)人: | 申天宇;宋紫暄;姚遠;楊潔;代亮 |
| 主分類號: | C12M3/00 | 分類號: | C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/00 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 300070 天津市*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳送桿 艙艙體 載物桿 傳送 細胞培養裝置 本實用新型 托盤 培養系統 載物托盤 底端 取物 培養皿 垂直方向轉動 細胞培養瓶 機械傳送 培養瓶 載物臺 掉落 延伸 艙艙 聯通 拿取 移物 傾倒 自動化 浮動 體內 | ||
1.一種細胞培養裝置,其特征在于,包括傳送艙和培養艙,所述傳送艙和所述培養艙互相聯通;
所述傳送艙包括傳送艙艙體、設置于所述傳送艙艙體中間的傳送桿以及與所述傳送桿連接的取物托盤;所述傳送桿的頂端和底端分別與所述傳送艙艙體連接;所述取物托盤可沿所述傳送桿的延伸方向浮動,可沿所述傳送桿的延伸方向的垂直方向轉動;
所述培養艙包括培養艙艙體、設置于所述培養艙艙體中間的載物桿以及套設于所述載物桿上的至少一個載物托盤;所述載物桿的頂端和底端分別與所述培養艙艙體連接;所述載物托盤包括固定在所述培養艙艙體內壁的載物臺以及固定連接在所述載物桿上的移物盤,所述移物盤可沿所述載物桿的延伸方向的垂直方向轉動。
2.根據權利要求1所述的細胞培養裝置,其特征在于,所述取物托盤包括置物臺、傳送支架、傳送臂以及傳送軸;
所述傳送軸套設于所述傳送桿上,所述置物臺通過所述傳送支架與所述傳送臂的一端固定連接,所述傳送臂的另一端與所述傳送軸固定連接。
3.根據權利要求2所述的細胞培養裝置,其特征在于,所述載物托盤還包括載物支架;
所述載物臺通過所述載物支架固定在所述培養艙艙體內壁;所述載物臺邊緣設有第一缺口,所述第一缺口的大小與所述置物臺的大小吻合;
所述移物盤的邊緣設有多個第二缺口。
4.根據權利要求2所述的細胞培養裝置,其特征在于,還包括取物艙,所述取物艙與所述傳送艙艙體的頂部聯通;
所述取物艙包括艙門以及設置于所述取物艙底部且與所述傳送艙艙體聯通的置物口,所述置物口的大小與所述置物臺的大小吻合。
5.根據權利要求1所述的細胞培養裝置,其特征在于,所述傳送艙艙體的底部設有儲水槽。
6.根據權利要求1所述的細胞培養裝置,其特征在于,所述培養艙艙體的頂部設有通風口,所述通風口內設有恒溫控制元件。
7.根據權利要求1所述的細胞培養裝置,其特征在于,所述培養艙艙體的底部設有氣體接口。
8.根據權利要求1所述的細胞培養裝置,其特征在于,還包括設置于所述培養艙內的氣體濃度傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器。
9.一種細胞培養系統,其特征在于,包括權利要求1-8任一項所述的細胞培養裝置,所述細胞培養裝置包括傳送艙和培養艙,所述傳送艙和所述培養艙互相聯通;
所述傳送艙包括傳送艙艙體、設置于所述傳送艙艙體中間的傳送桿以及與所述傳送桿連接的取物托盤;所述傳送桿的頂端和底端分別與所述傳送艙艙體連接;所述取物托盤可沿所述傳送桿的延伸方向浮動,可沿所述傳送桿的延伸方向的垂直方向轉動;
所述培養艙包括培養艙艙體、設置于所述培養艙艙體中間的載物桿以及套設于所述載物桿上的至少一個載物托盤;所述載物桿的頂端和底端分別與所述培養艙艙體連接;所述載物托盤包括固定在所述培養艙艙體內壁的載物臺以及固定連接在所述載物桿上的移物盤;
所述細胞培養系統還包括控制模塊,與所述控制模塊電連接的傳送桿浮動電機、傳送桿轉向電機和載物桿轉向電機;
所述控制模塊通過所述傳送桿浮動電機控制所述取物托盤沿所述傳送桿的延伸方向浮動;
所述控制模塊通過所述傳送桿轉向電機控制所述取物托盤沿所述傳送桿的延伸方向的垂直方向轉動;
所述控制模塊通過所述載物桿轉向電機控制所述移物盤沿所述載物桿的延伸方向的垂直方向轉動。
10.根據權利要求9所述的細胞培養系統,其特征在于,還包括與所述控制模塊電連接的傳感器模塊、氣體閥門調節模塊和恒溫控制模塊;
所述傳感器模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器及氣體濃度傳感器;
所述控制模塊根據所述溫度傳感器采集的溫度信息,通過所述恒溫控制模塊調節所述細胞培養裝置內的溫度;
所述控制模塊根據濕度傳感器采集的濕度信息,調節所述細胞培養裝置內的濕度;
所述控制模塊根據所述氣體濃度傳感器采集的氣體濃度信息,通過所述氣體閥門調節模塊調節所述細胞培養裝置內的氣體濃度。
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