[實用新型]一種輸送機械手及無傷損工件胚料運送線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721731278.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207724773U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包賀林;簡勝利
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州華研精密機械股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C49/42;B29C49/06;B25J11/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

1.一種輸送機械手，其特征在于：包括機架、用于放置工件胚料的支撐件、用于將放置于支撐件上的工件胚料朝外推出的運胚機構(gòu)；所述支撐件可滑動地安裝在所述機架上，所述輸送機械手還包括驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)用于將支撐件帶動至與所述運胚機構(gòu)相對應(yīng)的位置處。

2.如權(quán)利要求1所述的一種輸送機械手，其特征在于：所述支撐件上設(shè)有凹槽，該凹槽用于容納工件胚料。

3.如權(quán)利要求2所述的一種輸送機械手，其特征在于：所述運胚機構(gòu)包括用于將放置于支撐件上的工件胚料沿所述凹槽的長度方向推送出去的推送件。

4.如權(quán)利要求3所述的一種輸送機械手，其特征在于：所述運胚機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機、同步聯(lián)接在第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上的第一主動輪、樞接在機架上的第一從動輪以及同步地繞接在第一主動輪和第一從動輪上的第一傳動帶。

5.如權(quán)利要求4所述的一種輸送機械手，其特征在于：所述推送件設(shè)置于所述第一傳動帶上，所述推送件設(shè)置有若干個，該若干個推送件沿第一傳動帶的傳動方向均勻排列。

6.如權(quán)利要求1所述的一種輸送機械手，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機、同步聯(lián)接在第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上的第二主動輪、樞接在機架上的第二從動輪以及同步地繞接在第二主動輪及第二從動輪上的第二傳動帶。

7.如權(quán)利要求6所述的一種輸送機械手，其特征在于：所述輸送機械手還包括與所述支撐件固定連接的接胚滑動架，所述接胚滑動架與第二傳動帶固定連接，所述機架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述接胚滑動架的底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌滑動配合的滑塊。

8.如權(quán)利要求7所述的一種輸送機械手，其特征在于：所述支撐件設(shè)置有若干個，所述若干個支撐件沿接胚滑動架的長度方向均勻排列。

9.如權(quán)利要求1所述的一種輸送機械手，其特征在于：所述運胚機構(gòu)設(shè)置有若干個，所述若干個運胚機構(gòu)沿機架的長度方向均勻排列。

10.一種無傷損工件胚料運送線，其特征在于：包括取胚機械手、吸胚機械手以及權(quán)利要求1-9任一項所述的一種輸送機械手，取胚機械手用于將工件胚料從模具中取出，吸胚機械手用于從取胚機械手中取出并冷卻工件胚料，輸送機械手用于承接吸胚機械手中的工件胚料并將工件胚料輸送至柔性輸送鏈上。