[實用新型]一種焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721731131.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN208051205U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 韓勇
• 申請（專利權）人: 天津邁納格科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接機器人，其特征在于，所述焊接機器人設有一對門型架，所述一對門型架的橫梁分別通過一號絲杠和導軌連接，所述一號絲杠上設有一號螺母，所述導軌上設有一號滑塊，所述一號螺母和一號滑塊通過二號絲杠連接，所述二號絲杠上設有二號螺母，所述二號螺母下側設有一號直線電機，所述一號直線電機連接旋轉電機，所述旋轉電機連接法蘭盤，所述法蘭盤連接滑桿和二號直線電機，所述二號直線電機連接二號滑塊，所述二號滑塊安裝在滑桿上，所述二號滑塊鉸接連桿一端，所述連桿另一端鉸接焊槍一端，所述焊槍另一端鉸接滑桿。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于，所述門型架安裝在底座上，所述底座底部設有滑輪和支撐架。

3.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于，所述一號絲杠和二號絲杠相互垂直。

4.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于，所述滑桿垂直于地面。

5.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于，所述導軌和滑桿均為方桿。