[實用新型]一種走心機的主軸上料裝置

有效

• 申請號: 201721730482.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207629703U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 吳承友;屠偉
• 申請（專利權）人: 嘉興晟友機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/02
• 分類號: B23Q7/02;B23Q7/00;B23Q7/08
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 江程鵬

本實用新型提供了一種走心機的主軸上料裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有的走心機由于采用人工上料而導致加工效率低的問題。本走心機的主軸上料裝置，走心機包括機床和用于夾持主軸的夾頭，主軸上料裝置包括設置在機床上的上料滑軌機構和主軸轉送機構，上料滑軌機構包括用于輸送主軸的送料軌，主軸轉送機構包括位于送料軌的一端的豎直轉送結構和水平轉送結構，水平轉送結構位于豎直轉送結構和送料軌之間，水平轉送結構包括轉動平臺和用于將送料軌落下的主軸轉送到豎直轉送結構的水平轉送夾，轉動平臺位于送料軌和豎直轉送結構之間，水平轉送夾水平轉動連接在轉動平臺上。它采用自動化裝置代替人工進行上料，進而提高走心機的工作效率。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種走心機，特別是一種走心機的主軸上料裝置。

背景技術

走心機，全稱為走心式數控車床，也可稱為主軸箱移動型數控自動車床、經濟型車銑復合機床或者縱切車床。屬于精密加工設備，可同時一次完成車、銑、鉆、鏜、攻、雕刻等復合加工，主要用于精密五金、軸類異型非標件的批量加工。現有的走心機在對軸類產品進行加工時，普遍采用人工上料的方式，即操作工手持軸類產品放置到走心機的夾頭上，但是該種工作方式危險性較高，且效率較低，不能滿足產業化高速生產的需求。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種走心機的主軸上料裝置，它所要解決的技術問題是如何采用自動化裝置代替人工進行上料，進而提高走心機的工作效率。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種走心機的主軸上料裝置，走心機包括機床和用于夾持主軸的夾頭，其特征在于，所述主軸上料裝置包括設置在機床上的上料滑軌機構和主軸轉送機構，所述上料滑軌機構包括用于輸送主軸的送料軌，所述主軸轉送機構包括位于送料軌一端的豎直轉送結構和水平轉送結構，水平轉送結構位于豎直轉送結構和送料軌之間，所述水平轉送結構包括轉動平臺和用于將送料軌落下的主軸轉送到豎直轉送結構的水平轉送夾，所述轉動平臺位于送料軌和豎直轉送結構之間，所述水平轉送夾水平轉動連接在轉動平臺上。

本主軸上料裝置通過送料軌對主軸進行自動送料并使得主軸落入到水平轉送夾上，水平轉送夾將主軸轉送到豎直轉送結構，豎直轉送結構再將主軸轉送到夾頭上，本主軸上料裝置實現了機械代替人工作，能夠有效地提高走心機的工作效率。

在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述送料軌的下方設置有傳送組件，所述傳送組件包括送料電機、皮帶輪一、皮帶輪二和傳送帶，所述送料電機設置在送料軌的一端，所述皮帶輪一連接在送料電機的轉軸上，所述皮帶輪二設置在送料軌的另一端，且皮帶輪二和皮帶輪一之間通過傳送帶相連接，所述送料軌具有貫穿底面的通槽，所述通槽沿著送料軌的長度方向設置，所述傳送帶位于通槽內。主軸在送料軌上進行送料時，傳送帶可以調整主軸的送料速度，保證主軸傳送到位。

在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述送料軌底部設置有用于縮小傳送帶上下層間距的轉換輪，所述轉換輪位于皮帶輪一和皮帶輪二之間。轉換輪位于下層傳送帶的底部，且轉換輪的尺寸小于皮帶輪一及皮帶輪二的尺寸，通過轉換輪縮小傳送帶上下層間距，在保證傳送效率的前提下，既可以提高傳送帶的工作穩定性，又可以避免下層傳送帶外露，提高生產安全性。

在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述送料軌上近主軸轉送機構的一端端部設置有用于控制主軸逐一進行送料的限位擋板。限位擋板可使得送料軌上的主軸逐一落入到水平轉送夾上，保證送料的有序進行。

在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述限位擋板為兩塊，所述送料軌的端部上方架設有兩個氣缸，所述限位擋板為兩塊，兩塊限位擋板與氣缸一一對應設置，且兩塊限位擋板各連接在相對應的氣缸的活塞桿上。兩塊限位擋板之間間隔一個主軸的尺寸，兩個限位擋板交替進行升降，可以更好地實現主軸的逐一落料。