[實用新型]用于充換電站的收線裝置及充換電站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721729795.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN208265472U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周肖鴻;郝戰(zhàn)鐸
• 申請（專利權(quán)）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B65H54/12
• 分類號: B65H54/12;B60L11/18
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬

本實用新型涉及充換電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于充換電站的收線裝置及充換電站。本實用新型旨在解決現(xiàn)有換電機器人的線纜采用拖鏈進行走線和牽引存在的線纜易受損的問題。為此目的，本實用新型的收線裝置包括：主軸，其分為第一部分和第二部分；收線部，其設(shè)置于主軸的第一部分并且收線部設(shè)置成能夠相對于主軸轉(zhuǎn)動；套管，其繞設(shè)于收線部和/或主軸的第二部分，套管設(shè)置成允許至少一根線纜穿過并且套管的總長度小于至少一根線纜的總長度。收線裝置的設(shè)置，能夠在實現(xiàn)合理走線和牽引的基礎(chǔ)上，使套管一直處于拉緊狀態(tài)而代替線纜受力，進而在換電機器人移動過程中有效地保護線纜，延長線纜的使用壽命和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及充換電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于充換電站的收線裝置及充換電站。

背景技術(shù)

隨著新能源汽車的普及，如何有效地為能量不足的汽車提供快速有效的能量補給成為車主和各大廠商非常關(guān)注的問題。以電動汽車為例，當前主流的電能補給方案包括充電方案和電池更換方案。相對于充電方案，電池更換方案由于可以在很短的時間完成動力電池的更換且對動力電池的使用壽命沒有明顯的影響，因此是電能補給的主要發(fā)展方向之一。電池更換方案一般在充換電站內(nèi)完成，充換電站內(nèi)設(shè)置有用于為電動汽車更換電池的換電平臺和用于存放電池的電池倉，以及在電池倉和換電平臺的之間的運載電池的換電機器人，如軌道導(dǎo)引車(Rail Guided Vehicle，RGV)。換電機器人通過在電池倉和換電平臺之間預(yù)先鋪設(shè)的軌道上往復(fù)行駛的方式，完成為停于換電平臺上的電動汽車更換電池的動作。

換電機器人作為換電過程中的核心裝置，在一次完整的換電過程中需要多次完成直線運動、升降運動、旋轉(zhuǎn)運動等不同的換電動作。由于上述動作基于不同的驅(qū)動機構(gòu)來完成，因此換電機器人上搭載了不同類型和種類的線纜。在工業(yè)應(yīng)用中，線纜的走線和牽引通常使用拖鏈實現(xiàn)，但是對于換電機器人來說，由于其換電動作繁多復(fù)雜，此時使用拖鏈不僅無法解決換電機器人因動作復(fù)雜帶來的走線問題，而且線纜長度的經(jīng)常性變化還容易造成線纜拉伸/擠壓受損，帶來安全隱患。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的收線裝置來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有換電機器人的線纜采用拖鏈進行走線和牽引存在的線纜易受損的問題，本實用新型提供了一種用于充換電站的收線裝置，所述收線裝置包括：主軸，所述主軸分為第一部分和第二部分；收線部，所述收線部設(shè)置于所述主軸的第一部分并且所述收線部設(shè)置成能夠相對于所述主軸轉(zhuǎn)動。

在上述用于充換電站的收線裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述充換電站包括配電柜、換電機器人以及從所述配電柜引出至所述換電機器人的至少一根線纜，所述收線裝置還包括套管，所述套管繞設(shè)于所述收線部和/或所述主軸的第二部分，所述套管的兩端分別與所述配電柜和所述換電機器人連接，并且所述套管設(shè)置成允許所述至少一根線纜穿過。

在上述用于充換電站的收線裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述套管的總長度小于所述線纜的總長度。

在上述用于充換電站的收線裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述收線部包括第一蓋板、第二蓋板以及設(shè)置于第一蓋板和第二蓋板之間的筒狀結(jié)構(gòu)。

在上述用于充換電站的收線裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第二蓋板設(shè)置有至少一個穿線孔，所述套管穿過所述穿線孔分別繞設(shè)于所述筒狀結(jié)構(gòu)和所述主軸的第二部分，并且所述套管在所述筒狀結(jié)構(gòu)上和所述主軸的第二部分上的纏繞方向相反。

在上述用于充換電站的收線裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述套管在所述筒狀結(jié)構(gòu)上的繞設(shè)長度不小于所述套管的有效收放長度；并且/或者所述套管在所述主軸的第二部分上的繞設(shè)長度不小于所述套管的有效收放長度。

在上述用于充換電站的收線裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述收線裝置還包括復(fù)位件，所述復(fù)位件設(shè)置成能夠在所述收線部相對于所述主軸轉(zhuǎn)動后，使所述收線部相對于所述主軸沿相反的方向回轉(zhuǎn)。