[實用新型]一種沖泡式售賣機

有效

• 申請號: 201721728901.8
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207752558U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 王陽;楊超勇;黃坤煌;鄭澤彬;曾祥旺;黃培朗;陳澤金;覃木釗;羅浩
• 申請（專利權）人: 中山方才智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F17/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種沖泡式售賣機，包括貨柜以及設置在貨柜前部的門扇式的前面板，所述貨柜內設置有用以產品儲存運輸的裝置，所述前面板上設置有交互選擇裝置和取貨窗,所述交互選擇裝置通過觸屏裝置實現人機交互進而控制PLC，其特征在于，所述交互選擇裝置經PLC控制連接有設置在所述貨柜內的升降機構、傳送帶機構、往復式撥出機構以及設置在所述前面板內表面上的產品換位機構和加熱注水結構；

所述升降機構豎直設置在貨柜的一側部；所述傳送帶機構在上下方向上水平設置有多組，每一組傳送帶機構上的傳送帶向靠近所述升降機構的一側運動，將有序列放在傳送帶上的產品傳動到靠近升降機構的一側；所述往復式撥出機構水平連接在升降機構上并隨升降機構上下移動，往復式撥出機構往復式動作，撥動對應位置上的一組傳送帶機構上產品向靠近前面板的方向運動，每一次動作循環將對應傳送帶上的靠近往復式撥出機構的一列產品向前撥動一個產品的位置；所述產品換位機構動作將最靠近前面板的一件產品移動到位于取貨窗后端的固定托盤上；所述加熱注水結構能向固定托盤上的產品加注熱水；打開取貨窗可將沖泡好了的產品取出。

2.根據權利要求1所述的沖泡式售賣機，其特征在于，

每組所述傳送帶機構包括：傳送帶架、傳送帶、傳送帶鏈條和傳送帶驅動電機；所述傳送帶架水平固定在貨柜內，傳送帶架前后兩端中的至少一端上繞設所述傳送帶鏈條，所述傳送帶鏈條驅動連接傳送帶驅動電機和傳送帶；所述傳送帶驅動電機工作，驅動傳送帶沿貨柜的左右方向移動；

所述傳送帶的外表面上均勻設置有多根沿貨柜的前后方向延伸的分列桿，所述分列桿隨傳送帶移動而移動；所述傳送帶上部的傳送帶架上均勻固定設置有多根沿貨柜的左右方向延伸的分行板，所述分列桿和分行板將傳送帶的上部空間分割成呈行列有序排列的產品儲放格；所述分行板的靠近升降機構的一端與傳送帶的對應端之間設置有間隔，所述間隔的距離為兩根所述分列桿之間的間距。

3.根據權利要求2所述的沖泡式售賣機，其特征在于，

所述傳送帶鏈條的遠離升降機構的一端的驅動軸上設置有同步輪，一所述傳送帶驅動電機與一同步帶驅動連接，所述同步帶同時繞設在上下相鄰兩組傳送帶機構的所述同步輪上，使一個所述傳送帶驅動電機同時驅動兩組所述傳送帶機構。

4.根據權利要求1-3任一項所述的沖泡式售賣機，其特征在于，

所述往復式撥出機構包括：水平連接在升降機構上并隨升降機構上下移動的導向槽板以及設置在導向槽板上的并依次驅動連接的循環電機、循環運動結構和撥桿固定件，所述撥桿固定件沿貨柜的前后方向設置，撥桿固定件上設置有與每一所述傳送帶上的分行板數量相同的撥桿，所述撥桿向靠近傳送帶的方向水平延伸，且兩相鄰撥桿和兩相鄰分行板的間距相同，撥桿固定件位于導向槽板的遠離傳送帶的一側時，撥桿縮進到導向槽板內；反之，撥桿伸出到傳送帶的不設置分行板的部分的上方；所述導向槽板的靠近前面板的一端設置有產品托板，所述產品托板向內延伸到傳送帶的靠近前面板的一側前方；

所述循環電機驅動循環運動結構帶動撥桿固定件循環動作，使撥桿從對應產品儲放格的后方伸出，并向前移動一個產品儲放格的位置后縮回到傳送帶之外；每一次動作循環將對應一組傳送帶機構上靠近撥桿的一列產品向靠近前面板的方向撥動一個產品儲放格的位置，將最靠近前面板的一件產品移動到產品托板上。

5.根據權利要求4所述的沖泡式售賣機，其特征在于，

所述循環運動結構包括：循環支撐架以及通過循環支撐架上的四個鏈輪支撐形成的矩形布置的循環鏈條，四個所述鏈輪中的一個為與循環電機驅動連接的主動輪，其余三個鏈輪為從動輪；所述循環鏈條外側面通過一傳力件與撥桿固定件豎向軸轉連接，使撥桿固定件懸設于循環支撐架的靠近導向槽板的一方；循環鏈條運動帶動撥桿在導向槽板上在做運動軌跡與循環鏈條的矩形布置形狀相同的循環運動。

6.根據權利要求5所述的沖泡式售賣機，其特征在于，

所述撥桿固定件的面向導向槽板的一面上設置有至少兩個沿貨柜的前后方向布置的導向件，所述導向槽板上對應每個所述導向件設置一與循環鏈條的矩形布置形狀相同的導向槽，通過所述導向件和導向槽的配合，使撥桿固定件保持沿貨柜的前后方向延伸的狀態做矩形循環運動。