[實用新型]一種吹瓶機的剔坯裝置

有效

• 申請號: 201721728874.4
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207579069U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 史明珠;姜廣利
• 申請（專利權）人: 天津煊宇包裝制品有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B07C5/34
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 任小鵬

本實用新型提供了一種吹瓶機的剔坯裝置，安裝在瓶坯輸送機構上并且與裝瓶機構連接，包括擋板、滑軌、傳送鏈和支架，所述軌道與擋板一側連接，所述擋板另一側與滑軌一端連接，所述滑軌另一端與傳送鏈一端連接，所述傳送鏈另一端與裝瓶坯機構連接，所述滑軌為斜坡形的滑軌，所述滑軌穿過所述支架，所述支架上傳送鏈下方設有剔坯機械手，所述支架靠近擋板的一側設有視覺傳感器，所述支架下部設有控制器，所述控制器和剔坯機械手的下方設有回收箱，所述控制器分別與視覺傳感器、擋板和剔坯機械手連接。本實用新型所述的一種吹瓶機的剔坯裝置具有以下優勢：該吹瓶機構具有剔坯機構，將不合格的瓶坯剔除，保證了吹瓶機的正常運行，結構簡單，容易操作。

技術領域

本實用新型屬于吹瓶機設備技術領域，尤其是涉及一種吹瓶機的剔坯裝置。

背景技術

吹瓶機在吹瓶前，需要先加熱瓶坯，瓶坯靠加溫芯軸在凸輪的作用下插緊及限位。偶爾有未插到位置的瓶坯，一旦進入加溫燈箱，在芯軸自轉的情況下會脫離加溫芯軸，打壞加熱燈管。傳統方式在瓶坯進入加熱燈箱之前加一氣缸剔除，包括機架，設置在機架上的連接板，連接板上設置有內外氣缸，內外氣缸分別連接內剔坯導軌和外剔坯導軌，當檢測到某個工位有未插好的瓶坯時，這個工位所對應的內剔坯導軌或外剔坯導軌動作，向上壓縮彈簧，帶動加溫芯軸向上動作，未插好的瓶坯落下，由于各設備的產能不一，氣缸的速度不足以滿足所有設備的要求，且機械結構較復雜。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種吹瓶機的剔坯裝置。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種吹瓶機的剔坯裝置，安裝在瓶坯輸送機構上并且與裝瓶機構連接，包括擋板、滑軌、傳送鏈和支架，所述瓶坯輸送機構的軌道上設有中心桿，所述中心桿上部設有滑塊，所述中心桿下部設有插接器，所述插接器下方設有瓶坯，所述軌道與擋板一側連接，所述擋板另一側與滑軌一端連接，所述滑軌另一端與傳送鏈一端連接，所述傳送鏈另一端與裝瓶坯機構連接，所述滑軌為斜坡形的滑軌，所述滑軌穿過所述支架，所述支架上傳送鏈下方設有剔坯機械手，所述支架靠近擋板的一側設有視覺傳感器，所述支架下部設有控制器，所述控制器和剔坯機械手的下方設有回收箱，所述控制器分別與視覺傳感器、擋板和剔坯機械手連接。

進一步，所述斜坡形滑軌的斜坡的角度不超過15度，保證傳送的作用的同時，能穩定的運動，防止角度太大發生事故。

進一步，所述剔坯機械手為電動的三維機械手。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種吹瓶機的剔坯裝置具有以下優勢：該吹瓶機構具有剔坯機構，將不合格的瓶坯剔除，保證了吹瓶機的正常運行，結構簡單，容易操作。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種吹瓶機的剔坯裝置結構示意圖。

附圖標記說明：

1、軌道；2、中心桿；6、滑塊；7、插接器；8、瓶坯；9、擋板；10、支架；11、滑軌；12、傳送軌；13、剔坯機械手；14、控制器；15、視覺傳感器；16、回收箱。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關實用新型，而非對該實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實用新型相關的部分。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。