[實(shí)用新型]一種輔助采摘蘋果的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721728303.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207754107U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬博聞;劉淑芬;陶亮;黃恒
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 沈陽技聯(lián)專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

一種輔助采摘蘋果的裝置，涉及一種采摘水果的裝置，所述裝置包括采摘臂、360°旋向固定支架、輸送通道、電動(dòng)手推車；采摘臂上部加工有采摘口和剪斷蘋果果柄的剪刀，剪刀分為兩部分，一部分與采摘口完全固定，刀體靜止，另一部分為可轉(zhuǎn)動(dòng)刀體，通過鋼絲繩與采摘臂底部的扳機(jī)相連，360°旋向固定支架底部與電動(dòng)手推車固定在一起，上部通過一個(gè)連有關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)的支架來支撐采摘臂，輸送通道為采摘臂內(nèi)部的中空的管道和軟管，采摘臂底部與軟管相連，軟管通過電動(dòng)手推車上面的孔進(jìn)入車內(nèi)部的搜集筐，電動(dòng)手推車為電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)萬向輪行駛，內(nèi)部裝有兩個(gè)可拆卸搜集筐，在電動(dòng)手推車的底部有防止搜集筐脫落的保護(hù)圈。從而實(shí)現(xiàn)對蘋果的采摘和搜集。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種采摘水果的裝置，特別是涉及一種輔助采摘蘋果的裝置。

背景技術(shù)

蘋果是人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊环N營養(yǎng)豐富的水果，一年四季任何時(shí)間的需求量都很大，而果農(nóng)在采摘蘋果時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)勞動(dòng)量過大、搜集不方便、高空采摘有摔落危險(xiǎn)等問題，所以非常需要一種蘋果采摘輔助蘋果裝置來降低果農(nóng)勞動(dòng)量，減小高空作業(yè)的危險(xiǎn)，并能將蘋果集中搜集。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種輔助采摘蘋果的裝置，該裝置通過采摘臂底部的扳機(jī)控制采摘口上端的剪刀，來剪斷蘋果的果柄，果柄被剪斷后，通過采摘臂內(nèi)部的中空管道走入軟管，進(jìn)入手推車內(nèi)部的搜集筐，能夠?qū)崿F(xiàn)對高空的蘋果采摘，能很好地減輕操作人員的工作強(qiáng)度，大幅提高摘果效率、降低危險(xiǎn)系數(shù)，減少勞動(dòng)成本。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種輔助采摘蘋果的裝置，所述裝置包括采摘臂、360°旋向固定支架、輸送通道、電動(dòng)手推車；所述采摘臂上部加工有采摘口和剪斷蘋果果柄的剪刀，剪刀分為兩部分，一部分與采摘口完全固定，刀體靜止，另一部分為可轉(zhuǎn)動(dòng)刀體，通過鋼絲繩與采摘臂底部的扳機(jī)相連，通過扳機(jī)控制刀體旋轉(zhuǎn)來剪斷蘋果的果柄，所述360°旋向固定支架底部與電動(dòng)手推車固定在一起，上部通過一個(gè)連有關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)的支架來支撐采摘臂，所述輸送通道為采摘臂內(nèi)部的中空的管道和軟管，采摘臂底部與軟管相連，軟管通過電動(dòng)手推車上面的孔進(jìn)入車內(nèi)部的搜集筐，所述電動(dòng)手推車為電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)萬向輪行駛，內(nèi)部裝有兩個(gè)可拆卸搜集筐，在電動(dòng)手推車的底部有防止搜集筐脫落的保護(hù)圈。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

1.本實(shí)用新型通過采摘臂和360°旋向固定支架的操作，既實(shí)現(xiàn)了在地面可以靈活采摘高處各個(gè)位置的蘋果，又避免了手舉機(jī)械臂操作勞動(dòng)強(qiáng)度過大的問題，同時(shí)也有效的降低了高空作業(yè)的危險(xiǎn)系數(shù)。

2.本實(shí)用新型采用貼有泡沫層的管道和軟管輸送，可以有效的避免蘋果的損傷，保證蘋果的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

3.本實(shí)用新型采用電機(jī)控制車的行走，有效的降低了果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型零件4機(jī)械臂的局部剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型零件4機(jī)械臂的左視圖；

圖中部件：1-車體扶手，2-車頂，3-機(jī)械臂主體，4-機(jī)械臂采集口，5-360°旋向固定支架，6-搜集筐，7-車體底座，8-搜集軟管，9-扳機(jī)，10-萬向輪，11-電機(jī)，12-支架套環(huán)，401-固定剪刀板，402-彈力繩，403-閘線，404-轉(zhuǎn)動(dòng)剪刀。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。