[實(shí)用新型]一種機(jī)載式激光雷達(dá)三維測(cè)量設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721728223.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207817212U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李金戈;崔秋菊;金輝;林月峰;楊瑩;謝賓;李勇;聶榮鎮(zhèn);朱海波;曾忱;王明;王磊;王鵬;陶奕;李穎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)湖北送變電工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/89
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 李新昂

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)載式激光雷達(dá)三維測(cè)量設(shè)備，包括至少兩個(gè)主骨架、激光掃描儀、慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航裝置和拍攝裝置，在結(jié)構(gòu)上能夠?qū)崿F(xiàn)輕便化，而且可以避免被碰撞損壞，而將激光掃描儀和拍攝裝置設(shè)置在兩端，可以避免相互之間影響作業(yè)。本申請(qǐng)集成度高，保證三維測(cè)量設(shè)備整體結(jié)構(gòu)美觀(guān)，且方便將其搭載于微型、小型飛行器上，具有應(yīng)用靈活、三維測(cè)量精度高、獲取輸電線(xiàn)路空間位置信息的優(yōu)勢(shì)，可用于輸電線(xiàn)路的三維點(diǎn)云的獲取、為輸電線(xiàn)路的三維模型提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，以及進(jìn)一步的凈空排查、桿塔傾斜排查等。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及三維測(cè)量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)載式激光雷達(dá)三維測(cè)量設(shè)備。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)(LiDAR)系統(tǒng)是一種融激光測(cè)距、全球定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)和高分辨率數(shù)碼影像技術(shù)于一身的用于快速獲取地面及地面目標(biāo)三維高空間分辨率的主動(dòng)式觀(guān)測(cè)系統(tǒng)。在近十年內(nèi)，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)作為一種精確、快速獲取地表三維信息的方法在世界發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)被普遍接受，在地形監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、三維城市建模等諸多領(lǐng)域有廣闊的發(fā)展前景和應(yīng)用需求。

電力行業(yè)電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)維護(hù)管理部門(mén)需要對(duì)架空輸電線(xiàn)路進(jìn)行周期性的電力線(xiàn)路巡檢及時(shí)掌握線(xiàn)路運(yùn)行狀況及周?chē)h(huán)境的變化，發(fā)現(xiàn)危及線(xiàn)路安全的隱患及線(xiàn)路設(shè)備缺陷，提出具體檢修意見(jiàn)，以便及時(shí)消除缺陷、預(yù)防事故發(fā)生，或?qū)⒐收舷拗圃谧钚》秶瑥亩ＷC輸配電線(xiàn)路安全和電力系統(tǒng)穩(wěn)定。如電力線(xiàn)走廊中如果電力線(xiàn)與樹(shù)木、建筑等地物的距離在《電力設(shè)施保護(hù)條例》中所規(guī)定的安全距離范圍之內(nèi)，則很有可能造成重大的后果和危害，如導(dǎo)線(xiàn)對(duì)樹(shù)木、建筑等放電，從而引起開(kāi)關(guān)跳閘造成大面積停電。如果不及時(shí)掌握輸電線(xiàn)的狀況并消除危險(xiǎn)隱患，會(huì)給電力部門(mén)帶來(lái)更嚴(yán)重的威脅。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種機(jī)載式激光雷達(dá)三維測(cè)量設(shè)備，能夠精準(zhǔn)獲取架空輸電線(xiàn)路的空間信息數(shù)據(jù)，而且可通過(guò)這些遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行輸電線(xiàn)路的缺陷識(shí)別。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)載式激光雷達(dá)三維測(cè)量設(shè)備，包括：

至少兩個(gè)主骨架，所述主骨架間隔且平行的排列設(shè)置，所述主骨架包括第一端、第二端以及形成于所述第一端和所述第二端之間的收容腔；

激光掃描儀，設(shè)置在所述主骨架的一端，并于所述第一端相連接；

慣性測(cè)量裝置，設(shè)置在所述收容腔內(nèi)；

計(jì)算機(jī)，設(shè)置在所述收容腔內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)包括電路板；

導(dǎo)航裝置，設(shè)置在所述收容腔內(nèi)，并位于所述電路板上；

拍攝裝置，設(shè)置在所述主骨架的另一端，并于所述第二端相連接。

進(jìn)一步，還包括散熱片，設(shè)置在所述收容腔內(nèi)，并緊鄰所述計(jì)算機(jī)。

進(jìn)一步，所述散熱片夾設(shè)于所述計(jì)算機(jī)和所述激光掃描儀之間。

進(jìn)一步，所述慣性測(cè)量裝置夾設(shè)于所述散熱片和所述主骨架之間。

進(jìn)一步，還包括固定板，與所述主骨架相連接，所述慣性測(cè)量裝置通過(guò)所述固定板與所述主骨架固定連接。

進(jìn)一步，所述慣性測(cè)量裝置與所述固定板之間通過(guò)至少兩個(gè)定位銷(xiāo)進(jìn)行固定連接。

進(jìn)一步，還包括骨架連接塊，所述骨架連接塊分別與所述第二端相鎖定。

進(jìn)一步，還包括相機(jī)連接板，設(shè)置于所述第二端，所述拍攝裝置通過(guò)所述相機(jī)連接板與所述第二端相連接。

進(jìn)一步，還包括電源模塊，設(shè)置于所述收容腔內(nèi)并緊鄰所述主骨架。