[實用新型]高效偏轉輪分揀機

有效

• 申請號: 201721728210.8
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207787079U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 蔡熙;姜忠賽;陳劍鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物流設備有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.高效偏轉輪分揀機，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）上固定設置有一固定板（2），所述固定板（2）的上方設置有一組排列的偏轉輪（3），所述偏轉輪（3）包括球面（31）及相對設置的兩個平面（32），所述球面（31）的直徑大于兩個平面（32）之間的距離，有一框形的支撐件（4）跨設在所述平面（32）上，所述支撐件（4）與所述偏轉輪（3）的平面（32）之間為通過樞軸（5）連接以使所述偏轉輪（3）在第一動力源的驅動下繞所述樞軸（5）產生第一方向自轉；所述支撐件（4）在第二動力源的驅動下帶動所述偏轉輪（3）同時產生第二方向偏轉，所述第一方向和第二方向所在的平面相互垂直。

2.根據權利要求1所述的高效偏轉輪分揀機，其特征在于：所述固定板（2）上還設置一個上罩（6），所述上罩（6）上設有與所述偏轉輪（3）數量和位置設置相同的開口（61），所述偏轉輪（3）的球面（31）始終有部分突出于所述上罩（6）的上表面。

3.根據權利要求1所述的高效偏轉輪分揀機，其特征在于：所述第一動力源為馬達（7），所述馬達（7）驅動至少一根傳動軸（8）轉動，所述傳動軸（8）橫跨設于所述固定板（2）的上方，所述偏轉輪（3）置于所述傳動軸（8）兩側且所述傳動軸（8）與所述偏轉輪（3）的球面（31）之間相互摩擦配合。

4.根據權利要求3所述的高效偏轉輪分揀機，其特征在于：所述固定板（2）的上方設置有至少兩根傳動軸（8），每個傳動軸（8）的兩側都均布有所述偏轉輪（3），每個傳動軸（8）由同一個馬達（7）驅動并由傳動帶（9）連接帶動，或者每個傳動軸（8）由不同的各自的馬達（7）驅動。

5.根據權利要求1至4任一所述的高效偏轉輪分揀機，其特征在于：所述第二動力源為伺服電機（10），所述支撐件（4）的底部貫穿所述固定板（2）設有轉軸（11），所述伺服電機（10）通過皮帶（15）帶動所述轉軸（11）轉動，進而同時帶動所述支撐件（4）和偏轉輪（3）同時產生第二方向偏轉。

6.根據權利要求5所述的高效偏轉輪分揀機，其特征在于：所述固定板（2）的下方設置有傳動桿（12），所述傳動桿（12）偏置于所述轉軸（11）的旋轉軸線，所述伺服電機（10）的旋轉扭矩通過所述傳動桿（12）同時傳遞至同一組偏轉輪（3）上，所述轉軸（11）上均垂直固定有延伸桿（13），所述延伸桿（13）的另一端與所述傳動桿（12）樞軸連接。

7.根據權利要求6所述的高效偏轉輪分揀機，其特征在于：所述轉軸（11）包括一級轉軸（111）和二級轉軸（112），所述伺服電機（10）通過皮帶（15）帶動所述一級轉軸（111）轉動，進而同時帶動固定在其上的所述支撐件（4）和偏轉輪（3）同時產生第二方向偏轉；所述一級轉軸（111）和二級轉軸（112）上均水平垂直固定有延伸桿（13），相互之間的延伸桿（13）由傳動桿（12）樞軸連接，所述一級轉軸（111）的旋轉驅動所述傳動桿（12）的水平位移，進而帶動二級轉軸（112）的旋轉。

8.高效偏轉輪分揀機，其特征在于：包括排列的偏轉輪（3），所述偏轉輪（3）包括球面（31）及相對設置的兩個平面（32），所述球面（31）的直徑大于兩個平面（32）之間的距離，有一框形的支撐件（4）跨設在所述平面（32）上，所述支撐件（4）與所述偏轉輪（3）的平面（32）之間為通過樞軸（5）連接以使所述偏轉輪（3）在第一動力源的驅動下繞所述樞軸（5）產生第一方向自轉；所述第一動力源為馬達（7）及傳動軸（8）所述偏轉輪（3）置于所述傳動軸（8）兩側且所述傳動軸（8）與所述偏轉輪（3）的球面（31）之間相互摩擦配合；所述支撐件（4）由第二動力源驅動，所述第二動力源為伺服電機（10），所述支撐件（4）的底部設有轉軸（11），所述伺服電機（10）驅動所述轉軸（11）轉動，進而同時帶動所述支撐件（4）和偏轉輪（3）同時產生第二方向偏轉，所述第一方向和第二方向所在的平面相互垂直。