[實(shí)用新型]一種基于視覺分辨的PCB板焊接缺陷自檢系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721728157.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN207908385U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮友德;俞益飛;李澤明;王金平;楊波;楊頌平;賈甫;肖衛(wèi)東;陽香仁;肖盛斌;楊騫
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市光速達(dá)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺分辨的PCB板焊接缺陷自檢系統(tǒng)，其特征在于，包括：

PCB板傳輸裝置，包括傳送帶，該傳送帶用作傳輸PCB板；

照明裝置，至少包括一個(gè)LED光源，位于傳送帶上方用作照亮位于傳送帶上的PCB板；

圖像獲取裝置，位于傳送帶上方，用于拍照所述PCB板并得到圖像信息；

圖像處理裝置，包括圖像采集卡和圖像處理器，該圖像采集卡接收圖像獲取裝置的圖像信息并轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像信息并傳輸至所述圖像處理器，該圖像處理器將獲取的數(shù)字圖像信息處理得到被測PCB板的待測PCB板特征信息，并與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)PCB板焊接的標(biāo)準(zhǔn)特征信息比對，得到比對結(jié)果；

主控裝置，接收所述圖像處理裝置輸出的比對結(jié)果；

機(jī)器人，連接主控裝置，當(dāng)主控裝置接收的比對結(jié)果為不匹配，則主控裝置控制機(jī)器人發(fā)出指令將傳送帶上的PCB板抓出；以及

傳感裝置，被設(shè)置于傳送帶兩側(cè)，用于檢測PCB板通過并給予主控裝置反饋信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于視覺分辨的PCB板焊接缺陷自檢系統(tǒng)，其特征在于：

所述照明裝置包括兩個(gè)LED光源，該兩個(gè)LED光源分設(shè)于所述傳送帶兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于視覺分辨的PCB板焊接缺陷自檢系統(tǒng)，其特征在于：

所述圖像獲取裝置包括兩個(gè)工業(yè)相機(jī)，位于所述傳送帶上方并分設(shè)兩側(cè)，用于獲取被照明裝置照射的PCB板。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于視覺分辨的PCB板焊接缺陷自檢系統(tǒng)，其特征在于：

還包括顯示裝置，與所述主控裝置連接用于顯示存在缺陷的PCB板圖像。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于視覺分辨的PCB板焊接缺陷自檢系統(tǒng)，其特征在于：

所述傳感裝置為紅外對射傳感器，其發(fā)射端和接收端分設(shè)所述傳送帶兩側(cè)。