[實(shí)用新型]移動(dòng)平臺(tái)的懸掛系統(tǒng)及具有其的移動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721728151.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207551213U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鵬華;吳中友;方小偉;梁俊文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科大訊飛股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京勵(lì)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移動(dòng)平臺(tái)的懸掛系統(tǒng)及具有其的移動(dòng)平臺(tái)。移動(dòng)平臺(tái)的懸掛系統(tǒng)包括底座、連接板和扭簧。連接板的一端與底座連接，連接板相對(duì)于底座可樞轉(zhuǎn)。扭簧套設(shè)于連接板的樞轉(zhuǎn)軸，扭簧的一端與連接板相抵，扭簧的另一端與底座相抵。據(jù)本實(shí)用新型的移動(dòng)平臺(tái)的懸掛系統(tǒng),通過(guò)設(shè)置扭簧，扭簧可以緩沖連接板施加在底座上的作用力，吸收移動(dòng)平臺(tái)在不平坦路面上的震動(dòng)，從而可以提高移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行平穩(wěn)性，使其不會(huì)因顛簸震動(dòng)而傾覆或?qū)ζ浯钶d的物品造成損傷。另外，扭簧的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠做到在較小尺寸下提供較大的彈力，因此其在結(jié)構(gòu)緊湊的情況下具有較大的彈力，可以為移動(dòng)平臺(tái)提供一定的支撐力，從而可以提高移動(dòng)平臺(tái)的負(fù)載能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及移動(dòng)智能機(jī)器人上使用的懸掛結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種移動(dòng)平臺(tái)的懸掛系統(tǒng)及具有其的移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

許多智能小車(chē)和智能機(jī)器人等都采用輪式結(jié)構(gòu)作為移動(dòng)載體。智能小車(chē)和智能機(jī)器人等在行進(jìn)過(guò)程中，難免會(huì)經(jīng)過(guò)不平坦的路面。隨著智能設(shè)備的發(fā)展，對(duì)其移動(dòng)的平穩(wěn)性和避障能力的要求越來(lái)越高。例如，送餐機(jī)器人必須保證送餐過(guò)程中的平穩(wěn)，不會(huì)將食物灑出來(lái)。為了解決這一問(wèn)題，車(chē)輪的懸掛結(jié)構(gòu)是必要的，懸掛結(jié)構(gòu)可以在緩沖的同時(shí)保證小車(chē)的穩(wěn)定性。而且，為了減小小車(chē)的體積，越來(lái)越多的移動(dòng)載體采用了輪轂電機(jī)，因此輪轂電機(jī)的懸掛系統(tǒng)是十分有必要的。相關(guān)技術(shù)中，輪轂電機(jī)的懸掛結(jié)構(gòu)的施加到輪系上的力矩小，使得其不能作為承重結(jié)構(gòu)使用，且其旋轉(zhuǎn)角度有限，不能通過(guò)較大不平度的路面，通常只是適合于六輪拖曳式結(jié)構(gòu)中，應(yīng)用范圍有限。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種移動(dòng)平臺(tái)的懸掛系統(tǒng)，所述移動(dòng)平臺(tái)的懸掛系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型還提出一種移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)具有如上所述的移動(dòng)平臺(tái)的懸掛系統(tǒng)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)平臺(tái)的懸掛系統(tǒng),包括：底座；連接板，所述連接板的一端與所述底座連接，所述連接板相對(duì)于所述底座可樞轉(zhuǎn)；扭簧，所述扭簧套設(shè)于所述連接板的樞轉(zhuǎn)軸，所述扭簧的一端與所述連接板相抵，所述扭簧的另一端與所述底座相抵。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)平臺(tái)的懸掛系統(tǒng),通過(guò)設(shè)置扭簧，扭簧的兩端分別與底座和連接板相抵，連接板相對(duì)于底座可轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)在不平坦路面運(yùn)行時(shí)，連接板可以相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)，扭簧可以緩沖連接板施加在底座上的作用力，吸收移動(dòng)平臺(tái)在不平坦路面上的震動(dòng)，從而可以提高移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行平穩(wěn)性，使其不會(huì)因顛簸震動(dòng)而傾覆或?qū)ζ浯钶d的物品造成損傷。另外，扭簧的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠做到在較小尺寸下提供較大的彈力，因此其在結(jié)構(gòu)緊湊的情況下具有較大的彈力，可以為移動(dòng)平臺(tái)提供一定的支撐力，從而可以提高移動(dòng)平臺(tái)的負(fù)載能力。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述底座包括：底板；第一側(cè)板，所述第一側(cè)板的一端與所述底板連接；第二側(cè)板，所述第二側(cè)板的一端與所述底板連接，所述第二側(cè)板和所述第一側(cè)板位于所述底板的同一側(cè)，所述連接板的一端位于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間，所述樞轉(zhuǎn)軸的一端與所述第一側(cè)板連接，所述樞轉(zhuǎn)軸的另一端與所述第二側(cè)板連接；擋板，所述擋板的一端與所述底板連接，所述擋板位于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間，所述扭簧的另一端與所述擋板相抵。由此，可以將底座的結(jié)構(gòu)及扭簧的安裝具體化，扭簧可以對(duì)連接板與擋板之間形成作用力，當(dāng)連接板朝向靠近擋板的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭簧可以緩沖連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接板、底座的轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢，還可以常驅(qū)動(dòng)連接板回復(fù)原始位置。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，還包括：第一限位件，所述第一限位件設(shè)于所述樞轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一限位件位于所述第一側(cè)板的遠(yuǎn)離所述第二側(cè)板的一側(cè)；第二限位件，所述第二限位件位于所述樞轉(zhuǎn)軸的另一端，所述第二限位件位于所述第二側(cè)板的遠(yuǎn)離所述第一側(cè)板的一側(cè)。由此，第一限位件可以將樞轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第一側(cè)板的一端限定在第一側(cè)板上，避免樞轉(zhuǎn)軸的端部從第一側(cè)板上脫落，第二限位件可以將樞轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第二側(cè)板的一端限定在第二側(cè)板上，避免樞轉(zhuǎn)軸的端部從第二側(cè)板上脫落。