[實(shí)用新型]移動平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721728132.1 | 申請日： | 2017-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN207550348U | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳鵬華;吳中友;方小偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 科大訊飛股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京勵誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647 | 代理人： | 趙爽 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支撐板 底盤 移動平臺 阻尼件 從動輪 本實(shí)用新型 可樞轉(zhuǎn)地 一端連接 主動輪 支撐 緩沖支撐板 路面接觸 平坦路面 可樞轉(zhuǎn) 平穩(wěn)性 動輪 震動 | ||
1.一種移動平臺，其特征在于，包括：
底盤，所述底盤設(shè)有第一支撐部；
支撐板，所述支撐板與所述第一支撐部連接，所述支撐板相對于所述第一支撐部可樞轉(zhuǎn)，所述支撐板與所述底盤間隔開；
阻尼件，所述阻尼件位于所述支撐板和所述底盤之間，所述阻尼件的一端與所述支撐板的一端連接，所述阻尼件的另一端與所述底盤連接；
主動輪，所述主動輪與所述支撐板的另一端連接；和
從動輪，所述從動輪與所述底盤可樞轉(zhuǎn)地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述支撐板上設(shè)有第二支撐部，所述第二支撐部和所述第一支撐部中的一個(gè)為凸塊，另一個(gè)具有與所述凸塊相適配的槽體，所述第一支撐部相對于所述第二支撐部可樞轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動平臺，其特征在于，還包括：
連接軸，所述連接軸穿設(shè)于所述第一支撐部和所述第二支撐部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動平臺，其特征在于，所述第一支撐部與所述連接軸固定連接，所述第二支撐部相對于所述連接軸可樞轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述阻尼件為彈簧、橡膠塊或液壓減震器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動平臺，其特征在于，還包括：
輪體固定架，所述輪體固定架與所述支撐板連接，所述輪體固定架與所述主動輪連接，所述主動輪相對于所述輪體固定架可樞轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動平臺，其特征在于，所述輪體固定架與所述支撐板通過螺釘緊固件連接，或者所述輪體固定架與所述支撐板焊接，或者所述輪體固定架與所述支撐板卡接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述從動輪為萬向輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述從動輪為四個(gè)，其中兩個(gè)位于所述主動輪的前側(cè)，另外兩個(gè)所述從動輪位于所述主動輪的后側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述主動輪位于所述底盤的中間位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述第一支撐部、所述主動輪、所述支撐板和所述阻尼件均為多個(gè)。
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