[實用新型]自適應偏轉球分揀裝置

有效

• 申請號: 201721728107.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207551114U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 蔡熙;姜忠賽;陳劍鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物流設備有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G13/071
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本實用新型揭示了一種自適應偏轉球分揀裝置，包括機架，所述機架上固定設置有一固定板，所述固定板的上方設置有一組排列的偏轉輪，所述偏轉輪在第一動力源和第二動力源的驅動下產生自轉和整體偏轉兩種運動，當所述偏轉輪上有貨物經過時，所述偏轉輪與第一動力源之間產生力矩傳輸；當所述偏轉輪上無貨物經過時，所述第一動力源產生的力矩無法傳遞至所述偏轉輪。本實用新型采用了球體式偏轉輪，其與傳動軸之間可選擇地通過摩擦轉動，避免了不必要的磨損，延長了使用壽命；球體式偏轉輪與貨物表面平滑接觸，不會產生纏繞貨物包裝袋的問題。

技術領域

本實用新型涉及分揀機，具體而言，尤其涉及一種自適應偏轉球分揀裝置。

背景技術

隨著現代物流的快速發展，對物流自動化設備的要求也越來越高，在現代物流的自動化系統中，分揀機使用的越來越多。目前分揀機的種類也比較多，不同的分揀機分揀效率差別也很大，常見的自動分揀機有交叉帶式分揀、滑塊分揀、偏轉輪分揀等等。其中偏轉輪分揀結構通常采用整體式設計和制造，例如中國專利CN201521038894.X所揭示，通常有兩排或三排等各種整體規格，無法進行相互替換和擴展，限制了輸送物料的尺寸規格，影響了物料輸送系統的靈活應用。又如中國專利CN201621300602.X所揭示，偏轉輪的旋轉動力都通過皮帶進行傳輸，而在分揀包括麻袋在內的軟包裝時，有可能會使軟包裝纏繞至皮帶中，造成停機等不必要的麻煩；而且偏轉輪分揀結構中的偏轉輪在需要偏轉時都是同時偏轉，這樣后續的物品必須等偏轉輪歸位后才能上機進行分揀，效率大大降低。而且目前的偏轉分揀裝置受力后摩擦相當嚴重，導致維修率較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種耐磨損的自適應偏轉球分揀裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種自適應偏轉球分揀裝置，包括機架，所述機架上固定設置有一固定板，所述固定板的上方設置有一組排列的偏轉輪，所述偏轉輪在第一動力源和第二動力源的驅動下產生自轉和整體偏轉兩種運動，當所述偏轉輪上有貨物經過時，所述偏轉輪與第一動力源之間產生力矩傳輸；當所述偏轉輪上無貨物經過時，所述第一動力源產生的力矩無法傳遞至所述偏轉輪。

優選的，所述偏轉輪為用于輸送貨物的橫截面是球體。

優選的，所述偏轉輪包括球面及相對設置的兩個平面，所述球面的直徑大于兩個平面之間的距離，有一框形的支撐件跨設在所述平面上，所述支撐件與所述偏轉輪的平面之間為通過樞軸連接以使所述偏轉輪在第一動力源的驅動下繞所述樞軸產生第一方向自轉。

優選的，所述第一動力源為馬達，所述馬達驅動至少一根傳動軸轉動，所述傳動軸橫跨設于所述固定板的上方，所述偏轉輪置于所述傳動軸兩側，且當所述偏轉輪上有貨物經過時，所述傳動軸與所述偏轉輪的球面之間相互摩擦配合。

優選的，所述支撐件包括一個支座及相對垂直設置的兩個凸耳，所述凸耳與所述偏轉輪的平面之間為通過樞軸連接。

優選的，所述凸耳的自由端為具有開口的彈性分叉，貫穿固定于所述偏轉輪的樞軸設置于所述彈性分叉內并位于一彈簧之上，在彈簧的作用下所述樞軸可帶動所述偏轉輪產生上下往復的位移運動。

優選的，所述第二動力源為伺服電機，所述支撐件的底部貫穿所述固定板設有轉軸，所述伺服電機通過皮帶帶動所述轉軸轉動，進而同時帶動所述支撐件和偏轉輪同時產生第二方向偏轉，所述第一方向和第二方向所在的平面相互垂直。

優選的，所述固定板的下方設置有傳動桿，所述傳動桿偏置于所述轉軸的旋轉軸線，所述伺服電機的旋轉扭矩通過所述傳動桿同時傳遞至同一組偏轉輪上。

優選的，所述轉軸上均垂直固定有延伸桿，所述延伸桿與所述傳動桿樞軸連接。

優選的，所述固定板上還設置一個上罩，所述上罩上設有與所述偏轉輪數量和位置設置相同的開口，所述偏轉輪始終有部分突出于所述上罩的上表面。