[實用新型]切膜裝置及切膜系統有效
| 申請號: | 201721726402.5 | 申請日: | 2017-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN207581009U | 公開(公告)日: | 2018-07-06 |
| 發明(設計)人: | 饒橋兵;邱會生;黃望 | 申請(專利權)人: | 藍思智能機器人(長沙)有限公司 |
| 主分類號: | B65H35/06 | 分類號: | B65H35/06;B65H29/32 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 孫輝 |
| 地址: | 410311 湖南省長沙市瀏陽市瀏陽*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 切膜 上切刀 支架 切膜裝置 連桿傳動機構 本實用新型 切膜機構 感應器 檢測膜 下切刀 移動地 產品加工技術 邊緣信號 定位精準 感應膜片 信號變化 保證 | ||
1.一種切膜裝置,其特征在于,包括切膜機構,所述切膜機構包括:切膜支架,設置于切膜支架上的上切刀和下切刀;
所述上切刀對應于所述下切刀設置,所述上切刀通過連桿傳動機構能夠移動地設置于所述切膜支架上;
所述切膜支架上對應于所述上切刀設置有感應器,用于檢測膜片邊緣信號。
2.根據權利要求1所述的切膜裝置,其特征在于,還包括設置于所述切膜支架上的切刀電機,所述切刀電機帶動所述上切刀移動地設置于所述切膜支架上。
3.根據權利要求2所述的切膜裝置,其特征在于,所述連桿傳動機構包括鉸接的第一連接桿和第二連接桿,所述第一連接桿與所述上切刀連接,所述第二連接桿轉動地設置于所述切膜支架上,所述切刀電機帶動所述第二連接桿轉動。
4.根據權利要求1所述的切膜裝置,其特征在于,還包括對應于所述上切刀設置的壓緊傳動機構,所述壓緊傳動機構包括設置于所述切膜支架上的兩個滾輪,其中一個所述滾輪能夠移動地設置于所述切膜支架上。
5.根據權利要求1所述的切膜裝置,其特征在于,還包括對應于所述上切刀設置的限位單元,所述限位單元用于限定所述上切刀與所述下切刀之間的間隙。
6.根據權利要求1所述的切膜裝置,其特征在于,還包括對應于所述切膜機構設置的收料機構,所述收料機構包括接料流水線和對應接料流水線設置的旋轉雙吸抓。
7.根據權利要求6所述的切膜裝置,其特征在于,還包括出料機構,所述出料機構包括對應于所述接料流水線設置的出料流水線。
8.根據權利要求1所述的切膜裝置,其特征在于,還包括對應于所述切膜機構設置的上料導向機構,所述上料導向機構包括來料放置板和隨動輪。
9.根據權利要求8所述的切膜裝置,其特征在于,所述上料導向機構還包括設置于所述隨動輪和所述切膜機構之間的寬度調節機構。
10.一種切膜系統,其特征在于,包括如權利要求1-9任意一項所述的切膜裝置。
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