[實用新型]一種夜間防撞及帶照明功能的兒童房凈化機器人

有效

• 申請號: 201721726306.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207661889U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 曹金龍;洪鋼;佟巖
• 申請（專利權）人: 江蘇東方金鈺智能機器人有限公司
• 主分類號: F24F1/02
• 分類號: F24F1/02;F24F3/16;F24F13/32;F24F11/52;F24F120/10
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李永生

本實用新型公開了一種夜間防撞及帶照明功能的兒童房凈化機器人，包括凈化機器人本體和設于凈化機器人本體內的控制裝置和通過分壓電路與控制裝置電連接的電池裝置；所述凈化機器人本體上設有照明燈和報警器；凈化機器人本體的頂部設有紅外接收器；凈化機器人本體的前后兩側均設有紅外發射器；凈化機器人本體的底部設有行走裝置；照明燈、報警器、紅外接收器和紅外發射器均分別與控制裝置電連接；本實用新型在從動軸和主動軸之間設置頂桿、彈簧和圓錐孔；正常情況下，頂桿在彈簧的作用下緊頂在從動軸的圓錐孔內，一旦從動軸卡死，第二電機就會驅動頂桿脫離圓錐孔，使主動軸相對從動軸打滑，從而保護第二電機不會燒毀。

技術領域

本實用新型屬于凈化機器人領域，具體涉及一種夜間防撞及帶照明功能的兒童房凈化機器人。

背景技術

凈化機器人主要用在家用、辦公、工業、醫療等需要對空氣進行處理的領域；隨著人們環境意識的增強和生活水平的提高，越發認識到清潔空氣對人身健康的重要性。因此，凈化機器人正逐漸走入家庭和各種辦公場所。目前的凈化機器人主要是固定式的，無法移動，房間內的很多地方凈化不到或者凈化效果不好。鑒于此，業界開發一種具有自動移動功能的凈化機器人；但地板上大量的頭發等異物容易導致凈化機器人的車輪卡死；而車輪是與電機直接連接的，一旦車輪卡死，就會燒毀電機，這時只能重新更換電機，增加了使用者的使用成本。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型提供了一種夜間防撞及帶照明功能的兒童房凈化機器人，在從動軸和主動軸之間設置頂桿、彈簧和圓錐孔；正常情況下，頂桿在彈簧的作用下緊頂在從動軸的圓錐孔內，一旦從動軸卡死，第二電機就會驅動頂桿脫離圓錐孔，使主動軸相對從動軸打滑，從而保護第二電機不會燒毀。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種夜間防撞及帶照明功能的兒童房凈化機器人，包括凈化機器人本體和設于凈化機器人本體內的控制裝置和通過分壓電路與控制裝置電連接的電池裝置；所述凈化機器人本體上設有照明燈和報警器；凈化機器人本體的頂部設有紅外接收器；凈化機器人本體的前后兩側均設有紅外發射器；照明燈、報警器、紅外接收器和紅外發射器均分別與控制裝置電連接；凈化機器人本體的底部設有行走裝置；

所述行走裝置包括設于凈化機器人本體底部的第一底板、上下滑動設于第一底板上的第二底板、設于第一底板上的第一電機、設于第一電機輸出端的絲桿和設于第二底板上的導向軸；導向軸上下穿設于第一底板上，導向軸與第二底板固定連接；絲桿上套設有絲桿螺母；絲桿螺母與所述第二底板固定連接；第一電機與電池裝置電連接，第一電機通過電機驅動模塊與所述控制裝置電連接；第一底板的底部和第二底板的底部均分別設有行走輪組件；第一底板底部的行走輪組件的行走方向與第二底板底部的行走輪組件的行走方向相垂直；

所述行走輪組件包括安裝支架、轉動設于安裝支架上的從動軸、固定設于從動軸上的行走車輪、設于安裝支架上的第二電機、設于第二電機輸出端的主動軸、設于安裝支架上的接近傳感器和設于從動軸上的感應凸塊；安裝支架與第一底板或第二底板固定連接；第二電機與電池裝置電連接，第二電機通過電機驅動模塊與所述控制裝置電連接；主動軸呈臺階狀，主動軸靠近從動軸的一端為大端；大端的端面上設有偏離主動軸軸心的貫穿孔；貫穿孔遠離從動軸的一端螺紋連接有螺釘，貫穿孔靠近從動軸的一端設有頂桿；頂桿與螺釘之間設有壓縮彈簧，頂桿向從動軸延伸；從動軸朝向頂桿的一端的端面上對應所述頂桿設有圓錐孔。

進一步地，所述貫穿孔為臺階孔；貫穿孔靠近從動軸的一端為小端；所述頂桿呈臺階狀；頂桿的小端置于貫穿孔的小端內，頂桿的大端置于貫穿孔的大端內；螺釘置于貫穿孔的大端內。

進一步地，所述導向軸外套設有襯套；襯套與第一底板固定連接。

進一步地，所述第一電機與第一底板可拆卸連接。

進一步地，所述行走車輪與從動軸可拆卸連接。

進一步地，所述第二電機與安裝支架可拆卸連接。