[實用新型]一種石油化工設備安裝工程用連接法蘭智能焊接機器人

有效

• 申請號: 201721726289.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207656160U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 李強
• 申請（專利權）人: 上海乾恒實業有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

本實用新型涉及一種石油化工設備安裝工程用連接法蘭智能焊接機器人，包括支撐底板、固定裝置、焊接裝置和旋轉裝置,所述的固定裝置安裝在支撐底板的中部上，旋轉裝置位于固定裝置的外側，旋轉裝置與支撐底板相連接，焊接裝置安裝在旋轉裝置上；所述的焊接裝置包括焊接立板、焊接調節推桿、焊接調節彈簧、焊接頂板、焊接推桿、焊接底板、焊接伸縮桿、焊接支撐板、焊接機構和焊接伸縮彈簧。本實用新型可以解決現有對法蘭與鋼管焊接時存在的工作效率低、工作傷害大、對法蘭無法進行多重的固定、對法蘭固定不牢、無法自動進行焊接動作等難題；可以實現對法蘭進行多重穩定固定、對法蘭與鋼管進行自動焊接的功能。

技術領域

本發明涉及化工設備安裝技術領域，特別涉及一種石油化工設備安裝工程用連接法蘭智能焊接機器人。

背景技術

法蘭連接就是把兩個管道、管件或器材先各自固定在一個法蘭盤上，然后在兩個法蘭盤之間加上法蘭墊，最后用螺栓將兩個法蘭盤拉緊使其緊密結合起來的一種可拆卸的接頭，法蘭都是通過焊接的方式與鋼管進行連接，法蘭焊接的步驟如下，首先將法蘭固定住，然后對法蘭的倒角處進行焊前打磨處理，使得法蘭的焊接區打磨光滑，有利于增加焊接的效果，再將鋼管放置到法蘭上固定好，人工用電焊設備對法蘭與鋼管的接口處進行焊接動作，焊接時一定要均勻焊接，轉動部件運動要平穩，保證焊接的質量，焊接結束后要對鋼管與法蘭的焊點進行焊后處理，焊后處理包括錘擊來消除焊接時的應力，對鋼管與法蘭之間的焊點要進行磨平處理，將焊接時產生的氣孔、焊渣等清除掉，這種工作方式主要存在以下問題：對法蘭與鋼管焊接時無法對法蘭進行多重固定，且對法蘭固定不牢容易對焊接造成影響，需要人工對法蘭進行焊前的打磨且對法蘭焊前打磨效果不好，無法自動進行焊接動作，人工焊接對人體傷害很大，焊接時產生的廢氣與閃光會損害人體，需要人工對法蘭與鋼管進行焊后處理，人工焊后處理不徹底。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種石油化工設備安裝工程用連接法蘭智能焊接機器人，可以解決現有對法蘭與鋼管焊接時存在的工作效率低、工作傷害大、對法蘭無法進行多重的固定、對法蘭固定不牢、無法自動進行焊接動作等難題；可以實現對法蘭進行多重穩定固定、對法蘭與鋼管進行自動焊接的功能，具有工作效率高、工作傷害小、對法蘭可以進行多重的固定、對法蘭固定牢固、可以自動進行焊接動作等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種石油化工設備安裝工程用連接法蘭智能焊接機器人，包括支撐底板、固定裝置、焊接裝置和旋轉裝置,所述的固定裝置安裝在支撐底板的中部上，旋轉裝置位于固定裝置的外側，旋轉裝置與支撐底板相連接，焊接裝置安裝在旋轉裝置上。