[實用新型]一種凈化槽用合體工位設備

有效

• 申請號: 201721725429.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207682970U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 高鴻林;邊群星;靖玉凱;劉政;黃丙慶;鄧連生
• 申請（專利權）人: 山東中車同力達智能機械有限公司
• 主分類號: B29C65/48
• 分類號: B29C65/48;B29C65/78
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 鄭憲常

本實用新型公開了一種凈化槽用合體工位設備，其結構包括鋼結構框架、橫移機構、升降夾具機構、防護網、連接桿、輸送線體、定位夾具、工件下槽、工件上槽；橫移機構安裝于鋼結構框架上，由第一伺服電機驅動齒輪齒條在鋼結構支架上平移；升降夾具機構安裝于橫移機構上，第二伺服電機驅動絲杠組件實現升降夾具機構上下移動；防護網安裝于鋼結構框架三面。該設備可滿足多種規格的工件，并且實現了無人值守，自動完成合體工位所需工作，提高了生產力，降低了勞動力成本，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種凈化槽用合體工位設備，具體地說是通過傳熱元件將地下恒溫層溫度傳至地表，并對地表道面或土壤進行加熱的一種裝置。

背景技術

國內的凈化槽組裝線自動化程度不高，基本上所有操作都由人工完成，合體工位采用的方案是由懸臂吊將工件上槽吊起，再移動至工件下槽上方，進行合體操作，需2-3名操作人員才可完成此工序，人工成本高，生產效率低，制約凈化槽的生產能力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種凈化槽用合體工位設備，該設備可滿足多種規格的工件，并且實現了無人值守，自動完成合體工位所需工作，提高了生產力，降低了勞動力成本，提高了工作效率。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種凈化槽用合體工位設備，其結構包括鋼結構框架、橫移機構、升降夾具機構、防護網、連接桿、輸送線體、定位夾具、工件下槽、工件上槽；橫移機構安裝于鋼結構框架上，由第一伺服電機驅動齒輪齒條在鋼結構支架上平移；升降夾具機構安裝于橫移機構上，第二伺服電機驅動絲杠組件實現升降夾具機構上下移動；防護網安裝于鋼結構框架三面。

進一步，所述鋼結構框架由立柱、橫梁、第一零位傳感器、第一滑軌、第一定位傳感器、齒條、加強橫梁、拖鏈、拖鏈卡槽、拖鏈支架組成；橫梁和加強橫梁組成框架，與6根立柱共同組成鋼結構骨架，齒條、滑軌、第一零位傳感器、第一定位傳感器、拖鏈、拖鏈卡槽、拖鏈支架均安裝于鋼結構骨架上。

進一步，所述橫移機構由橫移框架、第一滑塊、第一伺服電機、第一減速機、齒輪、第二伺服電機、第二減速機、減速機安裝座、第二聯軸器、絲杠組件、第二零位傳感器、第二定位傳感器、阻尼氣缸、第二滑軌組成；第一滑塊、第一伺服電機、第一減速機、齒輪、電機安裝座、第二伺服電機、第二減速機、第二電機安裝座、聯軸器、絲杠組件、第二零位傳感器、第二位置傳感器、第二滑軌、阻尼氣缸均安裝于升降夾具組件上。

進一步，所述升降夾具機構由阻尼氣缸連接件、伺服夾具機構、升降夾具框架、第二滑塊、滑塊安裝座、壓緊組件、氣缸安裝座、第一變距氣缸、浮動接頭、浮動接頭安裝座、第一位置開關、第二位置開關和第二變距氣缸組成；阻尼氣缸連接件、伺服夾具機構、浮動結構連接件、氣缸安裝座、第二滑塊、滑塊連接件、壓緊組件、檢測板、第一位置開關、第二位置開關安裝于升降夾具框架上；第一變距氣缸、第二變距氣缸、浮動接頭與氣缸安裝座、浮動接頭連接件配合。

進一步，所述伺服夾具機構包括第三伺服電機、第三減速機、電機座、第二聯軸器、連接桿、夾具支架和旋轉夾具；第三伺服電機、第三減速機安裝于電機座上，電機座安裝于夾具支架；旋轉夾具通過連接桿安裝于夾具支架上；伺服電機驅動減速機，減速機通過聯軸器與旋轉夾具連接。

進一步，所述旋轉夾具由旋轉盤、曲形桿、中心軸、軸承座、壓蓋、基座、支架、滑塊連接座、連接導柱、雙耳座、卡爪支架、壓帽、尼龍墊塊、彈簧銷組件、限位塊、傳感器支架、壓緊塊、安裝墊塊、旋轉連接件、第一傳感器、第二傳感器、第三滑軌、第三滑塊、軸承、第一彈簧、第二彈簧和魚眼接頭組成；

旋轉夾具中的支架一端通過連接桿與夾具支架連接，支架另一端安裝于基座上，基座與中心軸連接，支架、連接桿、夾具支架和基座構成旋轉夾具的固定骨架；