[實(shí)用新型]一種基于PLC的倉庫智能計(jì)數(shù)在線檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721724986.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207503011U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉紅艷;羅亞錦;甘善澤;麥艷紅;唐敢;周東才;廖雄燕;陸文玲;朱振佳;黃小釗
• 申請（專利權(quán)）人: 南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南寧東智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 戴燕桃;汪治興

1.一種基于PLC的倉庫智能計(jì)數(shù)在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括立體框架、傳動機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及PLC控制系統(tǒng)；所述PLC控制系統(tǒng)的輸出端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與所述傳動機(jī)構(gòu)連接；所述傳動機(jī)構(gòu)跨設(shè)在所述立體框架頂部的相對兩側(cè)，所述滑動機(jī)構(gòu)跨設(shè)在所述立體框架頂部的另一相對兩側(cè)，且所述滑動機(jī)構(gòu)與所述傳動機(jī)構(gòu)相接觸，在接觸摩擦力的作用下滑動機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)滑動；在所述滑動機(jī)構(gòu)上并排設(shè)置有多個測距檢測模塊，且測距檢測模塊與貨物存放位置相對應(yīng)；所述測距檢測模塊與所述PLC控制系統(tǒng)的輸入端連接；

在所述PLC控制系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動傳動機(jī)構(gòu)動作，從而帶動滑動機(jī)構(gòu)在所述立體框架的頂部作往復(fù)運(yùn)動，所述測距檢測模塊檢測立體框架內(nèi)部對應(yīng)存放位置的貨物高度，并傳輸至所述PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行處理，根據(jù)每個貨物的高度得到貨物存放的數(shù)量。

2.如權(quán)利要求1所述的倉庫智能計(jì)數(shù)在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動機(jī)構(gòu)為皮帶輪傳動裝置，所述皮帶輪傳動裝置包括皮帶輪本體和皮帶，所述皮帶連接在所述皮帶輪本體的外周面上，所述皮帶輪本體的中心軸與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述皮帶與所述滑動機(jī)構(gòu)相接觸；所述皮帶輪本體設(shè)置在所述立體框架頂部的相對兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的倉庫智能計(jì)數(shù)在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述滑動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊以及連接桿；在所述立體框架頂部相對兩側(cè)的橫梁上分別對稱設(shè)置有所述導(dǎo)軌；在導(dǎo)軌上分別滑動連接有所述滑塊；所述滑塊與滑塊之間通過連接桿連接；在所述連接桿的上表面并排設(shè)置有多個測距檢測模塊，所述連接桿的下表面與所述傳動機(jī)構(gòu)相接觸。

4.如權(quán)利要求1所述的倉庫智能計(jì)數(shù)在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動電路與所述PLC控制系統(tǒng)的輸出端連接。

5.如權(quán)利要求4所述的倉庫智能計(jì)數(shù)在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)采用帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的倉庫智能計(jì)數(shù)在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC控制器、單片機(jī)最小系統(tǒng)、顯示屏、操作按鈕以及電源模塊；所述PLC控制器分別與所述單片機(jī)最小系統(tǒng)、顯示屏、操作按鈕以及電源模塊連接；所述電源模塊還分別與所述單片機(jī)最小系統(tǒng)、顯示屏連接，用于為各電路模塊提供電源；所述測距檢測模塊通過所述單片機(jī)最小系統(tǒng)與所述PLC控制器連接；所述PLC控制器的輸出端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸入端連接。

7.如權(quán)利要求6所述的倉庫智能計(jì)數(shù)在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述操作按鈕包括啟動按鈕、停止按鈕和急停按鈕。

8.如權(quán)利要求6所述的倉庫智能計(jì)數(shù)在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制系統(tǒng)還包括接近開關(guān)和中間繼電器；所述接近開關(guān)通過所述中間繼電器與所述PLC控制器連接；所述接近開關(guān)和中間繼電器均包括多個，每個接近開關(guān)對應(yīng)一個中間繼電器；所述接近開關(guān)分別設(shè)置在滑塊的兩端。

9.如權(quán)利要求8所述的倉庫智能計(jì)數(shù)在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機(jī)最小系統(tǒng)、電源模塊以及中間繼電器均設(shè)置在控制柜內(nèi)；所述操作按鈕均設(shè)置在所述控制柜的柜門上，所述控制柜的柜門上還設(shè)有指示燈，所述指示燈與所述PLC控制器連接。

10.如權(quán)利要求6或9所述的倉庫智能計(jì)數(shù)在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制器選用西門子S7-300 PLC控制器；所述單片機(jī)最小系統(tǒng)為51單片機(jī)最小系統(tǒng)，其單片機(jī)型號為STC89C52RC；所述顯示屏采用型號為TPC7062KT的7寸觸摸屏。