[實用新型]一種菠蘿采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721723135.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207639184U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 楊振朝;宣夢克;王久峰;謝逸川;尚五一;沈厚平
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

1.一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，包括旋轉架(4)，旋轉架(4)包括通過橫杠(2)連接的兩個對稱半環(huán)結構(16)，橫杠(2)與兩個對稱半環(huán)結構(16)之間通過定位銷(8)連接，兩個對稱半環(huán)結構(16)非連接的一端均設置有切割刀(13)，所述橫杠(2)上垂直設置有套筒(1)，套筒(1)內部設置有拉桿(9)，拉桿(9)一端與把手(11)連接，拉桿(9)另一端與傳動板(7)連接。

2.根據權利要求1所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述拉桿(9)內部設置有自鎖裝置(10)，自鎖裝置(10)一端與所述把手(11)連接，自鎖裝置(10)另一端通過彈簧A(3)與所述傳動板(7)連接，所述把手(11)與拉桿(9)連接處還設置有壓柄(12)，壓柄(12)與自鎖裝置(10)構成聯(lián)動。

3.根據權利要求1所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述旋轉架(4)靠近所述切割刀(13)的位置處設置有夾子(5)。

4.根據權利要求3所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述夾子(5)具體結構為：包括分別設置在所述對稱半環(huán)結構上的彈簧擋板(17)，每個彈簧擋板(17)與環(huán)抱臂(15)之間通過彈簧B(6)連接，兩個環(huán)抱臂(15)開口相向構成完整夾持結構，能夠將待采摘的菠蘿夾緊。

5.根據權利要求1～4任一項所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述傳動板(7)是由兩個對稱單板(14)構成的人字形結構，兩個對稱單板(14)的一端通過定位銷(8)與所述拉桿(9)連接，兩個對稱單板(14)的另一端均通過定位銷(8)與所述旋轉架(4)連接。