[實用新型]一種用于注射成形自動夾取的治具

有效

• 申請號: 201721722165.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN208020600U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 張歡;邵志堅;高鵬;葉正云;李純
• 申請（專利權）人: 深圳艾利門特科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B25J15/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 鄧義華

本實用新型公開了一種用于注射成形自動夾取的治具，包括吸盤夾具底座，及與吸盤夾具底座通過螺絲固定的真空吸盤和上模座，及與上模座活動安裝的下模座；所述吸盤夾具底座通過螺絲與機械手固定安裝；所述下模座通過螺絲固定于工作臺上；本實用新型的用于注射成形自動夾取的治具，在注射模具打開的同時可以快速拿取已包膠產品并放入待包膠產品，有效解決了其他多余動作加入所造成生產效率低下；同時，有效避免了由于人工放置錯誤導致的壓模；在實際生產中可以有效的提高生產效率與良率。

技術領域

本實用新型涉及一種用于注射成形自動夾取的治具，屬于注射成形技術領域。

背景技術

注射成形包膠是通過注塑機將待包膠產品放入到注射模具中，將塑料注射到模具中制備出特定形狀的包膠層，此時零件稱為已包膠產品；隨著社會的不斷發展，對塑膠制品的性能要求逐漸提高，但考慮到單純的塑膠無法完全滿足客戶的需求，需要在塑膠制品中增加鋼結構來提高性能。

隨著社會的不斷發展，現有的放入待包膠產品與拿取包膠產品方式包括以下兩種：一)手工放入，手工拿取；二)通過機械手夾取已包膠產品然后放入到流轉盤中，再拿取待包膠產品中放入包膠模具中進行下一模注射；但考慮到放下包膠產品機械手或人手再回到模具放入待包膠產品之間的時間浪費，亟待設計一種同時拿取已包膠產品與放入待包膠產品的夾具來提高生產效率。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提出了一種用于注射成形自動夾取的治具，實現一次性拿取已包膠產品與放入待包膠產品的方法，適用于骨架為鋼片，通過注射機將塑膠注射到模具中制備出特定形狀的包膠層的產品。

本實用新型的用于注射成形自動夾取的治具，包括吸盤夾具底座，及與吸盤夾具底座通過螺絲固定的真空吸盤和上模座，及與上模座活動安裝的下模座；所述吸盤夾具底座通過螺絲與機械手固定安裝；所述下模座通過螺絲固定于工作臺上；

所述吸盤夾具底座兩端內部分別設置有若干真空管道；

所述真空吸盤包括用于吸取未包膠產品的多個第一真空吸盤及用于吸取已包膠產品的多個第二真空吸盤；所述第一真空吸盤和第二真空吸盤分別通過螺絲固定于吸盤夾具底座兩端；多個所述第一真空吸盤通過一端所述真空管道串聯；多個所述第二真空吸盤通過另一端所述真空管道串聯，實現在注射包膠模具開模自動快速放入待包膠產品與夾取已包膠品的動作；

所述第一真空吸盤通過螺絲上模座固定；

所述上模座上設置有定位柱，所述上模座通過定位柱與下模座定位合模；

所述下模座上設置有多個用于放置待包膠產品的型腔，一個待包膠產品對應一個型腔；所述下模座上，位于每一所述型腔內分別設置有多個定位針，用于輔助定位產品。

進一步地，所述真空管道通過真空管與機械手上的真空供給站相連。

進一步地，所述吸盤夾具底座、上模座和下模座均由鋁合金材質制成。

進一步地，所述待包膠產品為鋼片。

進一步地，所述已包膠產品其部分表面覆蓋有一層包膠層，且部分鋼片仍暴露在外。

本實用新型與現有技術相比較，本實用新型的用于注射成形自動夾取的治具，在注射模具打開的同時可以快速拿取已包膠產品并放入待包膠產品，有效解決了其他多余動作加入所造成生產效率低下；同時，有效避免了由于人工放置錯誤導致的壓模；在實際生產中可以有效的提高生產效率與良率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的夾具的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例1的上模座和吸盤夾具底座安裝結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例1的待包膠產品結構示意圖。