[實用新型]一種位移抓取機構

有效

• 申請號: 201721721193.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207792050U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 王國強;滕秋娣;曹參參
• 申請（專利權）人: 大連順誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 趙志雄

本實用新型公開了一種位移抓取機構，屬于自動化供料裝置技術領域。包括通過橫向移動驅動裝置與安裝底座滑動連接的安裝板a，所述安裝板a頂部連接一次動力驅動裝置，所述一次動力驅動裝置連接驅動與安裝板a滑動連接的安裝板b，安裝板b上設有二次動力驅動裝置，二次動力驅動裝置連接驅動與安裝板a滑動連接的安裝板c，安裝板c上設有橫向旋轉動力裝置，橫向旋轉動力裝置連接驅動旋轉軸，旋轉軸連接安裝板d，安裝板d上設有垂直旋轉動力驅動裝置，垂直旋轉動力驅動裝置連接位于安裝板e上的抓取機構。本申請通過若干驅動氣缸代替伺服電機，實現抓取設備的橫向、縱向移動，以及橫向旋轉和垂直旋轉等動作，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及一種夾取裝置，屬于自動化供料裝置技術領域。

背景技術

傳統的機械抓取供料裝置，采用伺服電機驅動，伺服電機造價高，提高生產成本。

實用新型內容

為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種位移抓取機構，利用氣缸代替伺服電機，降低生產成本。

本實用新型的技術方案是：一種位移抓取機構，包括通過橫向移動驅動裝置與安裝底座滑動連接的安裝板a，所述安裝板a頂部連接一次動力驅動裝置，所述一次動力驅動裝置連接驅動與安裝板a滑動連接的安裝板b，安裝板b上設有二次動力驅動裝置，二次動力驅動裝置連接驅動與安裝板a滑動連接的安裝板c，安裝板c上設有橫向旋轉動力裝置，橫向旋轉動力裝置連接驅動旋轉軸，旋轉軸連接安裝板d，安裝板d上設有垂直旋轉動力驅動裝置，垂直旋轉動力驅動裝置連接位于安裝板e上的抓取機構，所述橫向移動驅動裝置、一次動力驅動裝置、二次動力驅動裝置、橫向旋轉動力裝置、垂直旋轉動力驅動裝置以及抓取機構連接PLC。

所述橫向移動驅動裝置為橫向移動動力氣缸，所述抓取機構為夾取氣缸。

所述安裝板c位于安裝板b下方。

所述安裝板a側部設有上阻擋限位塊和下阻擋限位塊，安裝板b 和安裝板c位于上阻擋限位塊和下阻擋限位塊之間。

所述一次動力驅動裝置為一次動力驅動氣缸，所述二次動力驅動裝置為二次動力驅動氣缸。

所述橫向旋轉動力裝置為橫向旋轉動力氣缸，所述垂直旋轉動力驅動裝置為垂直旋轉動力氣缸。

所述垂直旋轉動力驅動裝置通過固定板安裝在安裝板d上。

所述橫向旋轉動力裝置通過連接板連接驅動旋轉軸。

所述安裝板a通過滑軌a與安裝底座滑動連接。

所述安裝板b和安裝板c通過滑軌b與安裝板a滑動連接。

本實用新型的有益效果是：本申請通過若干驅動氣缸代替伺服電機，實現抓取設備的橫向、縱向移動，以及橫向旋轉和垂直旋轉等動作，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型第一角度結構視圖；

圖2為本實用新型第二角度結構視圖；

圖3為本實用新型第三角度結構視圖；

圖4為本實用新型第四角度結構視圖。

圖中附圖標記如下：1、安裝板a，2、安裝板b，3、安裝板c， 4、旋轉軸，5、安裝板d，6、安裝板e，7、安裝底座，8、一次動力驅動氣缸，9、二次動力驅動氣缸，10、橫向旋轉動力氣缸，11、垂直旋轉動力氣缸，12、夾取氣缸，13、滑軌a，14、滑軌b，15、上阻擋限位塊，16、下阻擋限位塊，17、橫向移動動力氣缸，18、固定板，19、連接板。

具體實施方式

下面結合附圖1-4對本實用新型做進一步說明：