[實用新型]移動式室內微環境調控機器人

有效

• 申請號: 201721721077.3
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207674648U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 姚萬祥;席悅;蘇剛;許春峰;張春曉;陳廣毅
• 申請（專利權）人: 天津城建大學
• 主分類號: F24F5/00
• 分類號: F24F5/00;F24F11/89;F24F13/00;F24H3/04;F24H9/18;F24F6/12;F24F3/16;F24F11/58
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 呂志英

本實用新型提供一種移動式室內微環境調控機器人，該機器人包括光環境調控系統、溫度調控系統、濕度調控系統及室內空氣質量調控系統、移動控制系統。本實用新型的效果是該系統可以通過手機遠程WiFi控制。經過對溫度、濕度和空氣質量識別后對不同的環境參數進行調控。該系統的電扇以及傳感器顯示屏等用電設備均由內置蓄電池進行供電，當電量不足時將自動移動至充電區進行充電。該系統中設有應急停止裝置，在面對突發情況下能夠人工干預緊急剎車。該系統配有三個萬向輪，均可由手機遠程控制移動和自主識別移動至規定地點。該系統有紅外測距傳感器，可以與人保持距離跟蹤調控室內微環境。

技術領域

本實用新型屬于智能控制與節能減排領域，重點在于智能控制和室內環境調控領域，具體為一種移動式室內微環境調控機器人。

背景技術

隨著當今世界的不斷發展與進步，人們對于能源的需求越來越迫切，而能源也變得越來越缺乏，因此如何在生活中節能減排已成為首要問題。現實生活中的空調與電扇雖然能夠為人們提供舒適的環境，但是當溫度差值較小時，一旦開啟空調，其能耗就會隨之升高。智能控制已成為當前社會的流行趨勢，中國將開啟人工智能新時代，智能機器人也隨之占領了市場，但追蹤機器人、定向服務機器人尚處于起步階段，且室內微環境調控機器人鮮見報道，因此亟待開發該領域的相關產品。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種移動式室內微環境調控機器人，以改善室內微環境的不足之處，更加節省能源。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種移動式室內微環境調控機器人，其中：該機器人包括光環境調控系統、溫度調控系統、濕度調控系統及室內空氣質量調控系統、移動控制系統；所述光環境調控系統結構包括智能臺燈固定在外殼上方；所述溫度調控系統結構包括風扇通過固定支座安裝在外殼頂部左側，電熱元件固定設在風扇前罩內；所述濕度調控系統包括蓄水箱、加濕器空氣吸收口設在外殼右側并且蓄水箱在加濕器空氣吸收口上方，濕氣傳輸管下方與蓄水箱固定，上方與噴管固定，且噴管伸出外殼默認方向向前，負離子過濾器及紫外線消毒燈安裝在噴管與外殼之間，超聲波霧化器及內部電機設在蓄水箱與加濕器空氣吸收口之間；所述室內空氣質量調控系統包括空氣吸收口在外殼的中下部，送風管一端與空氣吸收口打通連接，另一端與外殼上方波紋管連接，波紋管另一側與風扇后方吸風處固定，紫外線消毒燈安裝在送風管旁邊位于外殼內部吊頂安裝，多效過濾裝置設在送風管中下方，蜂鳴器與報警燈組成的報警系統安裝于外殼的上方，所述濕空氣傳輸管和送風管材質均為透明材料；在外殼的頂部設有光照度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5、PM10、VOCs及甲醛濃度傳感器組成的傳感器組，顯示屏設在外殼的頂部并位于風扇、臺燈、加濕器的后方， WiFi模塊及紅外線接收、發射模塊安裝于外殼的上方中間處；所述移動控制方面外殼的前方設置一個紅外測距傳感器，底部配有三個萬向輪同樣通過固定支座固定于底盤，應急剎車裝置設在底盤的側后方，電動伸縮裝置設在底盤的正上方；所述移動式室內微環境調控機器人供電系統為蓄電池固定設在外殼內部下方。

本實用新型的效果是：

(1)本機器人可全年運行，對于夏季，當溫度高于設定值1(如25℃) 時，啟動機器人配置的風扇，并且自動配置不同溫度差所需要的檔位，做到節能減排；當溫度進一步升高超過設定值2(如29℃)時，通過機器人遠程控制啟動空調進行全室降溫。對于冬季，當溫度低于設定值3(如18℃)時，啟動機器人配置的風扇和電加熱元件進行局部加熱；當溫度低于設定值4(如 14℃)時，通過機器人遠程控制啟動空調或供暖系統進行全室升溫。對于過渡季節，一般不啟動溫度調控系統，人工干預除外。

(2)本機器人開啟自動移動模式后，通過紅外測距傳感器可以設定距離(如0.5m)并與人保持該距離，在10秒內未進行移動后可360°環繞對人所在區域的微環境進行調控，給人提供一種更加舒適的室內微環境。并附帶避障功能，在與障礙物距離0.1m時自動避障，且各部件均可靈活調節角度，如電扇、臺燈、加濕器可以進行360°環繞及抬頭與低頭功能。