[實用新型]一種用于大型工件的焊接裝置

有效

• 申請號: 201721720550.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207788030U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 趙敬亮;劉陽明
• 申請（專利權）人: 天津市奧特威德焊接技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 魏騫

本實用新型提出一種用于大型工件的焊接裝置，包括：結構底座、機器人固定座、機器人本體、驅動電機、主齒輪、固定齒條、附件平臺，結構底座采用地腳固定在地面上，機器人固定座與結構底座頂部之間通過運動底板連接，結構底座上設有凹槽，結構底座的凹槽兩側設有導軌，導軌之間滑動安裝運動底板，運動底板的上端固定安裝有驅動電機，驅動電機的電機軸穿過運動底板伸至運動底板的下端與主齒輪固定連接，固定齒條縱向固定安裝在結構底座的凹槽內，位于運動底板的下端，主齒輪與固定齒條嚙合，機器人固定座上固定安裝機器人本體，結構底座的左端還固定安裝有附件平臺，用于放置附件，運動底板相對于結構底座左右滑動。本實用新型能夠靈活的焊接大型工件。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，特別涉及一種用于大型工件的焊接裝置。

背景技術

在零件加工生產過程中，經常需要對零件進行焊接處理，焊接時如何擺放工件將會直接影響焊接的難度和質量，尤其是大型工件的焊接，由于大型工件整體尺寸大，截面尺寸小，調轉和搬運困難，整體剛度差，而且工件的曲面曲線難以定位、夾緊和改變工位，對變形和溫度要求很高難以加工，因此本實用新型設計了一種用于大型工件的焊接裝置，結構靈活，方便焊接大型工件。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提出一種用于大型工件的焊接裝置，能夠靈活的焊接大型工件。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種用于大型工件的焊接裝置，其特征在于，包括：結構底座、機器人固定座、機器人本體、驅動電機、主齒輪、固定齒條、附件平臺，所述結構底座采用地腳固定在地面上，所述機器人固定座與所述結構底座頂部之間通過運動底板連接，所述結構底座上設有凹槽，所述結構底座的凹槽兩側設有導軌，所述導軌之間滑動安裝所述運動底板，所述運動底板的上端固定安裝有驅動電機，驅動電機的電機軸穿過所述運動底板伸至所述運動底板的下端與所述主齒輪固定連接，所述固定齒條縱向固定安裝在所述結構底座的凹槽內，位于所述運動底板的下端，所述主齒輪與所述固定齒條嚙合，所述機器人固定座上固定安裝所述機器人本體，所述結構底座的左端還固定安裝有附件平臺，用于放置附件，所述運動底板相對于所述結構底座左右滑動。

進一步，所述運動底板的左右側固定安裝有行程開關，所述導軌的兩端固定安裝有緩沖器。

進一步，所述結構底座的后側右端固定安裝有拖鏈，用于容置傳輸信號的線纜。

進一步，所述運動底板上還安裝有擺動軸、擺動調節桿，所述擺動軸和擺動調節桿分別與所述驅動電機連接。

本實用新型的優點在于：附件平臺設置于結構底座的左端，大型工件放置于本實用新型的行走裝置的一側，機器人本體可基于運動底板左右滑動，調節與工件焊縫的契合度，機器人本體固定安裝在運動底板上，主齒輪與固定齒條嚙合，固定齒條固定安裝在焊接底座凹槽內，主齒輪在電機軸的驅動下做旋轉運動，主齒輪旋轉著做前后運動，進而帶動運動底板滑動，另外運動底板上還設置有擺動軸和擺動控制桿，能夠在適當范圍內自我調節主齒輪的位置，使其順暢的做滑動運動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的一種用于大型工件的焊接裝置的整體結構圖；

圖2為本實用新型的一種用于大型工件的焊接裝置的焊接部分的結構圖；

圖3為本實用新型的一種用于大型工件的焊接裝置的底座部分的結構圖；

圖4為本實用新型的一種用于大型工件的焊接裝置的機器人本體的結構圖。