[實用新型]一種可擺動的抓取料裝置

有效

• 申請號: 201721720130.8
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207827347U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 黃華;鄧日為;李健;陳云
• 申請（專利權）人: 上海高素自動控制系統有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可擺動的抓取料裝置，包括頂板氣缸A、頂板氣缸B、頂柱A、頂柱B、夾板升降氣缸、基準板、擺動軸、擺動板、壓管柱、夾板A、夾板B、夾板氣缸、夾板固定板和防護柱，所述基準板可固定于其它移動裝置，實現抓取裝置升降及移動，頂板氣缸A或B固定于基準板上，擺動板固定于擺動軸上，當頂板氣缸B驅動頂柱A縮回，頂板氣缸B驅動頂柱B伸出，頂住擺動板，此時頂柱A和B的長度相同，擺動板處于水平狀態；當頂板A驅動頂柱A縮回，本實用新型提供一種可擺動的抓取料裝置，結構設置巧妙且布置合理，可將快速將試管抓取，抓取后，還可以改變產品垂直角度。為后續將產品裝入托盤做準備。

技術領域

本實用新型涉及醫療生產設備技術領域，具體是一種可擺動的抓取料裝置。

背景技術

采血管16生產過程的后道工序中，需要將單支成品的采血管16裝到一種托盤15(托盤15內一般有100個孔，以10*10形式排列)內，方便打包、運輸及后續終端使用。目前采血管16裝托盤15工序主要有兩種方式，一種整體裝托盤 15，即從模架或相應軌道內取出全部數量(模架上的采血管16數量與裝托盤15 所需的數量相同，一般都是10*10排列，數量100支)的采血管16取出，然后將之裝到托盤15內；另一種單排裝托盤15，即主要從模架或軌道內單排取出，然后以單排的形式裝入托盤15內，此方式一般需要裝載10次。整體裝托盤15效率高，但不利于對產品進行檢測，以單排形式排列的采血管16，可以進行檢測，如增加視覺影像檢測(CCD)、傳感器檢測等，為了追求高品質的生產及滿足對產品進行全檢，以單排形式的生產作業成為以后采血管16生產的趨勢。

該裝置主要作用是抓取采血管16并將之快速裝至成品托盤15內。采血管 16是一種體外診斷用的醫療耗材，用量非常龐大，對于醫療耗材生產廠家而言，采血管16生產效率直接影響企業利潤，若能快速生產作業，可大大降級生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可擺動的抓取料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種可擺動的抓取料裝置，包括頂板氣缸A、頂板氣缸B、頂柱A、頂柱B、夾板升降氣缸、基準板、擺動軸、擺動板、壓管柱、夾板A、夾板B、夾板氣缸、夾板固定板和防護柱，所述基準板可固定于其它移動裝置，實現抓取裝置升降及移動，頂板氣缸A或B固定于基準板上，擺動板固定于擺動軸上，當頂板氣缸B 驅動頂柱A縮回，頂板氣缸B驅動頂柱B伸出，頂住擺動板，此時頂柱A和B 的長度相同，擺動板處于水平狀態；當頂板A驅動頂柱A縮回，頂板氣缸B驅動頂柱B伸出時，此時頂柱B長度大于頂柱A的長度，頂柱B頂住擺動板傾斜，當擺動板頂到防護柱時，從而使擺動板與基準板之前成一定角度，通過調整防護柱的長度可改變此角度的大小；夾板升降氣缸固定在擺動板上，夾板固定板固定在夾板升降氣缸的氣缸桿上，阻擋柱固定在夾板固定板上，夾升降氣缸驅動夾板固定板上下運行，當夾板升降氣缸伸出時，阻擋柱在夾板A和夾板B的內部，當夾板升降氣缸縮回時，阻擋柱與夾板A和夾板B產生相對位移，阻擋柱下部與夾板 A和夾板B的下部齊平。

作為本實用新型進一步的方案：所述頂柱A、頂柱B和防護柱長度是可調節的桿件。

作為本實用新型再進一步的方案：所述夾板氣缸和夾板A固定在夾板固定板上，夾板B固定夾板氣缸自身的活動板上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述夾板A與夾板B上分別設有圓弧槽。

作為本實用新型再進一步的方案：所述夾板B上設有摩擦安裝孔，且安裝摩擦條，摩擦條包括但不僅限于硅膠條和PU膠條。

作為本實用新型再進一步的方案：所述夾板氣缸為標準三軸氣缸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種可擺動的抓取料裝置，結構設置巧妙且布置合理，可將快速將試管抓取，抓取后，還可以改變產品垂直角度。為后續將產品裝入托盤做準備。