[實用新型]物資運輸機器人

有效

• 申請號: 201721719663.4
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN208135439U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 羅成剛;張學濤;馬順德;郭志強
• 申請（專利權）人: 迅捷安消防及救援科技(深圳)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本實用新型實施例公開了一種物資運輸機器人，包括機器人本體，所述機器人本體能夠進行移動；支撐平臺，所述支撐平臺設于所述機器人本體上；以及升降機構，所述升降機構包括升降電機、輸送繩和夾具；所述升降電機設于所述支撐平臺上，所述升降電機設有轉動軸；所述輸送繩的一端與所述轉動軸聯接，所述輸送繩的另一端與所述夾具聯接；在所述升降電機驅動所述轉動軸往一個方向自轉時，所述輸送繩能夠帶動所述夾具上升，在所述升降電機驅動所述轉動軸往另一個方向自轉時，所述輸送繩能夠帶動所述夾具下降；所以在應用過程中，通過夾具對物資進行固定，然后升降電機和輸送繩帶動物資進行升降，從而解決了現有技術無法對物資進行固定、運輸的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種物資運輸機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

但是目前市場上的機器人結構復雜，且功能單一，沒有設置夾具和運輸機構，不能便于使用者對物資進行固定和運輸，為機器人的使用帶來極大的不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種物資運輸機器人，以解決現有技術不能對物資進行固定運輸的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種物資運輸機器人，包括，機器人本體，所述機器人本體能夠進行移動；支撐平臺，所述支撐平臺設于所述機器人本體上；以及升降機構，所述升降機構包括升降電機、輸送繩和夾具；所述升降電機設于所述支撐平臺上，所述升降電機設有轉動軸；所述輸送繩的一端與所述轉動軸聯接，所述輸送繩的另一端與所述夾具聯接；在所述升降電機驅動所述轉動軸往一個方向自轉時，所述輸送繩能夠帶動所述夾具上升，在所述升降電機驅動所述轉動軸往另一個方向自轉時，所述輸送繩能夠帶動所述夾具下降。

其中，所述機器人本體設有承托板，所述承托板往所述機器人本體的側面外部延伸，所述支撐平臺設于所述承托板上。

其中，所述升降電機設于所述支撐平臺的頂面，所述支撐平臺的側面設有安裝桿，所述安裝桿往所述支撐平臺的側面外部延伸，所述安裝桿轉動聯接有定滑輪，所述定滑輪置于所述輸送繩與所述支撐平臺之間，所述定滑輪與所述輸送繩抵接。

其中，所述夾具設有兩相對布置的夾持壁，兩所夾持壁相互分離，兩所述夾持壁之間的區域為夾持區，所述夾持壁上設有螺紋孔，所述螺紋孔螺紋聯接有螺桿，所述螺桿的一端置于所述夾持區內，所述螺桿置于所述夾持區內的一端設有夾持墊，所述螺桿的另一端設有把手。

其中，兩個所述夾持墊在所述夾持區內相對布置，兩個所述夾持墊相對的表面設有防滑紋。

其中，所述機器人本體上設有轉動機構，所述轉動機構上設有攝像頭，所述轉動機構用于控制所述攝像頭轉動。

其中，所述轉動機構包括機殼、轉動電機和角度調節軸，所述機殼內部設有容納腔，所述轉動電機和所述角度調節軸均設于所述容納腔內；所述轉動電機設有輸出軸，所述輸出軸上套有第一齒輪；所述角度調節軸與所述輸出軸平行相對，所述角度調節軸上套有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述角度調節軸的一端與所述攝像頭聯接固定，所述角度調節軸的軸向為所述攝像頭的轉動中心。

其中，所述機殼的內壁設有隔音板。

其中，所述機器人本體的外表面覆蓋有防火涂料層。

其中，所述機器人本體的外表面與所述防火涂料層之間設有粘膠層。

本實用新型的有益效果如下：