[實(shí)用新型]一種帶移動(dòng)配重的變幅裝置和高空作業(yè)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721719478.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN207774741U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)良;蔡忠貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南星邦重工有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種帶移動(dòng)配重的變幅裝置和高空作業(yè)平臺(tái)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架、變幅機(jī)構(gòu)、連桿，在轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有移動(dòng)配重，變幅機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)相連接，臂架與變幅機(jī)構(gòu)相連接，連桿兩端與變幅機(jī)構(gòu)和移動(dòng)配重相連接；在變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂架變幅時(shí)通過連桿帶動(dòng)移動(dòng)配重沿轉(zhuǎn)臺(tái)前后方向移動(dòng)或者通過連桿帶動(dòng)移動(dòng)配重向轉(zhuǎn)臺(tái)前后方向翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型巧妙利用四連桿變幅機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)配重自適應(yīng)前后移動(dòng)，使整機(jī)可靠性、穩(wěn)定性、實(shí)用性好，造價(jià)成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種帶移動(dòng)配重的變幅裝置和高空作業(yè)平臺(tái)。

背景技術(shù)

高空作業(yè)車是運(yùn)送工作人員和使用器材至高空對(duì)位于高空的設(shè)備進(jìn)行安裝、維護(hù)、清洗的專用特種車輛，與搭腳手架、梯子等傳統(tǒng)的作業(yè)方式相比具有作業(yè)性能好、作業(yè)效率高、作業(yè)安全等優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于電力、交通、石化、通信、園林等基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)。

目前國(guó)內(nèi)的高空作業(yè)車在作業(yè)穩(wěn)定性方面主要是通過車身自重對(duì)支腿形成的反力矩來平衡作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)生的力矩來實(shí)現(xiàn)其作業(yè)的穩(wěn)定，但隨著行業(yè)中大高度、大跨距設(shè)備設(shè)施的不斷增加，要求高空作業(yè)車的作業(yè)高度和幅度也不斷增加，進(jìn)而造成高空作業(yè)車的支腿跨距也越來越大，但較大的支腿跨距不僅需要占用較大的作業(yè)場(chǎng)地空間，而且較大的支腿跨距還容易造成車架變形、進(jìn)而影響作業(yè)安全性。

現(xiàn)有的高空作業(yè)車為了適應(yīng)不同的作業(yè)環(huán)境，通常將水平支腿的跨距進(jìn)行分級(jí)管理，通常分為水平支腿的全伸出、半伸出和不伸出三種作業(yè)工況，三種作業(yè)工況對(duì)應(yīng)產(chǎn)生三種不同的作業(yè)性能曲線，這往往是犧牲作業(yè)高度和作業(yè)幅度得到適應(yīng)的作業(yè)環(huán)境，以18米高空作業(yè)車為例，水平支腿完全伸出狀態(tài)下最大作業(yè)幅度是12米、最大作業(yè)高度是18米，在作業(yè)幅度是9米時(shí)作業(yè)高度為12.5米，在作業(yè)幅度是6米時(shí)作業(yè)高度為16米；水平支腿半伸出狀態(tài)下的最大作業(yè)幅度是9米，此時(shí)的作業(yè)高度僅為6米；水平支腿不伸出狀態(tài)下的最大作業(yè)幅度6米，此時(shí)的作業(yè)高度也只有6米，且只能在后方區(qū)域工作，當(dāng)高空作業(yè)車需要在狹窄路面或空間較狹小的場(chǎng)地進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，往往水平支腿半伸出和不伸出狀況下對(duì)應(yīng)的作業(yè)高度和幅度不能滿足使用要求，只能借助登高梯或其它設(shè)備來完成高空作業(yè)，這嚴(yán)重違反了高空作業(yè)安全操作規(guī)程，作業(yè)極不安全，具有很高的安全隱患，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)人身傷亡事故。

為了解決上述問題，專利公開號(hào)CN106629523A公開了一種具有自穩(wěn)定系統(tǒng)的高空作業(yè)車及其自穩(wěn)定控制方法。該專利通過單獨(dú)的液壓油缸推動(dòng)平衡配重，通過各傳感器的反饋控制平衡配重的移動(dòng)使其產(chǎn)生穩(wěn)定力矩以平衡作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)生的傾翻力矩以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定控制。專利公開號(hào)CN1287966A公開了用于直臂式高空作業(yè)平臺(tái)的可縮進(jìn)配重，該專利通過單獨(dú)的液壓油缸或者液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可縮進(jìn)配重移動(dòng)，通過各位傳感器的反饋控制平衡配重的移動(dòng)使其產(chǎn)生穩(wěn)定力矩以平衡作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)生的傾翻力矩以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定控制。

現(xiàn)有技術(shù)的兩種方案均是采用單獨(dú)的液壓油缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)配重移動(dòng)，并采用電控方式控制移動(dòng)配重移動(dòng)，該結(jié)構(gòu)可靠性和穩(wěn)定性差，造價(jià)成本高，實(shí)用性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，為了通過機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)移動(dòng)配重移動(dòng)，提高可靠性和穩(wěn)定性及實(shí)用性，本實(shí)用新型提出一種帶移動(dòng)配重的變幅裝置和高空作業(yè)平臺(tái)。

一方面，本實(shí)用新型提供了一種帶移動(dòng)配重的變幅裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架、變幅機(jī)構(gòu)、連桿，在轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有移動(dòng)配重，變幅機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)相連接，臂架與變幅機(jī)構(gòu)相連接，連桿兩端與變幅機(jī)構(gòu)和移動(dòng)配重相連接；在變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂架變幅時(shí)通過連桿帶動(dòng)移動(dòng)配重沿轉(zhuǎn)臺(tái)前后方向移動(dòng)或者通過連桿帶動(dòng)移動(dòng)配重向轉(zhuǎn)臺(tái)前后方向翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，變幅機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿、第二支撐桿、變幅油缸；第一支撐桿兩端與臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)連接，第二支撐桿兩端與臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)連接，變幅油缸兩端與臂架和第一支撐桿連接，第一支撐桿、第二支撐桿、臂架、轉(zhuǎn)臺(tái)、變幅油缸構(gòu)成四連桿變幅機(jī)構(gòu)；連桿兩端與移動(dòng)配重和第二支撐桿連接。