[實用新型]一種無人機彈射裝置用彈射架及無人機彈射裝置

有效

• 申請號: 201721719208.4
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207595292U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 王靈;王良海;張磊
• 申請（專利權）人: 江蘇星睿航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種無人機彈射裝置用彈射架，其特征在于，包括：

彈射架體，包括適于承載無人機的載體支架、垂直設于所述載體支架下方的載體托架，以及分別設于所述載體托架的一相對的兩側端面的滑輪組；

止動釋放機構，適于止動和釋放所述載體支架上的無人機，包括設于所述載體托架上的用于止擋所述無人機的倒臂豎桿和與所述倒臂豎桿相連的倒臂聯動組件，該倒臂聯動組件適于驅動倒臂豎桿相對于所述載體托架垂直或平行。

2.根據權利要求1所述的無人機彈射裝置用彈射架，其特征在于，所述倒臂聯動組件包括與所述倒臂豎桿連接的聯接桿、固定于所述載體支架上的適于所述聯接桿插入的套筒，以及套設于所述聯接桿上的復位彈簧；

所述聯接桿上設有一適于所述復位彈簧的一端抵頂的彈簧固定塊，以及所述復位彈簧的另一端抵頂于所述套筒的端部。

3.根據權利要求2所述的無人機彈射裝置用彈射架，其特征在于，所述倒臂豎桿固定于所述載體托架前端的上端面對稱設置的兩個旋轉座內；

所述倒臂豎桿通過轉動桿與所述旋轉座轉動相連。

4.一種無人機彈射裝置，其特征在于，包括：支撐架體、設于所述支撐架體上的如權利要求1～3任一項所述的無人機的彈射裝置用彈射架，以及適于驅動彈射架帶動無人機沿著支撐架體滑動的驅動機構；

所述支撐架體，包括一適于承載傾斜支撐架和分別設于該傾斜支撐架的高端位和低端位的底部支撐桿；所述傾斜支撐架上端面設有適于與彈射架體的滑輪組滑動相接的滑軌；

所述驅動機構包括設于所述載體托架尾部的彈射器。

5.根據權利要求4所述的無人機彈射裝置，其特征在于，還包括一緩沖機構，包括設于傾斜支撐架的高端位的緩沖減震塊和設于所述載體托架前端部設有一適于與所述緩沖減震塊對頂的緩沖組件；

所述緩沖組件包括分別設于所述倒臂豎桿兩側的第一緩沖件和第二緩沖件。

6.根據權利要求5所述的無人機彈射裝置，其特征在于，所述第一緩沖件和第二緩沖件之間設有一固定桿，該固定桿與所述倒臂聯動組件聯動相連。

7.根據權利要求5或6任一項所述的無人機彈射裝置，其特征在于，所述第一緩沖件包括一穿過所述載體托架一側框架上橫向設置的兩片連接片的第一緩沖桿，以及套設于所述第一緩沖桿上的且位于兩片所述連接片之間的第一緩沖彈簧；

所述第一緩沖桿尾部設有一適于防止所述第一緩沖桿后端脫離所述連接片的第一擋塊；

所述第一緩沖桿前段設有適于與所述緩沖減震塊對頂的第一撞擊鎖頭；

所述第一撞擊鎖頭后端設有適于防止第一緩沖桿前段脫離所述連接片的第一滑塊。

8.根據權利要求5或6任一項所述的無人機彈射裝置，其特征在于，所述第二緩沖件包括一穿過所述載體托架一側框架上橫向設置的兩片連接片的第二緩沖桿，以及套設于所述第二緩沖桿上的且位于兩片所述連接片之間的第二緩沖彈簧；

所述第二緩沖桿尾部設有一適于防止所述第二緩沖桿后端脫離所述連接片的第二擋塊；

所述第二緩沖桿前段設有適于與所述緩沖減震塊對頂的第二撞擊鎖頭；

所述第二撞擊鎖頭后端設有適于防止第二緩沖桿前段脫離所述連接片的第二滑塊。

9.根據權利要求4所述的無人機彈射裝置，其特征在于，所述彈射器包括安裝于所述載體托架尾部的彈射板，以及與所述彈射板連接的推力器；

所述推力器設于所述傾斜支撐架的低端位對應的底部支撐桿上。

10.根據權利要求9所述的無人機彈射裝置，其特征在于，所述推力器采用氣動推力器；

所述推力器包括充氣機構、與所述充氣機構連接的高壓空氣儲氣筒，以及設于所述高壓空氣儲氣筒出口處的盲板套；

所述盲板套上安裝有一外緣呈齒輪狀的且與所述彈射板連接的盲板，所述盲板套連接有一電磁驅動裝置，即

所述電磁驅動裝置檢測到高壓空氣儲氣筒內氣壓達到預設值后，由所述電磁驅動裝置驅動所述盲板套轉動一個齒位，使所述盲板釋放，由盲板帶動，使得彈射板彈出。