[實用新型]無人機機架及多旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721718452.9
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207644615U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉玉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 天津聚飛創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

本實用新型公開了一種無人機機架及多旋翼無人機，涉及無人機機架領(lǐng)域。無人機機架包括機艙組件和機臂組件，機艙組件包括機艙周壁和加強件，加強件的徑向厚度大于其軸向厚度，加強件繞設(shè)于機艙周壁，機臂組件包括斜拉件和多個機臂件，多個機臂件連接于機艙周壁四周，斜拉件的兩端分別與機艙周壁和機臂件連接，并形成三角形。本實用新型提供的無人機機架，該機架的結(jié)構(gòu)簡單，且能夠提高無人機固有頻率。此外，本實用新型提供的多旋翼無人機，該無人機采用無人機機架，該機架的結(jié)構(gòu)簡單，且能夠提高無人機固有頻率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機機架領(lǐng)域，具體而言，涉及無人機機架及多旋翼無人機。

背景技術(shù)

無人機在民用方面用途廣泛，尤其在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域。

隨著無人機應(yīng)用的增多，對多旋翼無人機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求也越來越高，特別是附帶機艙的無人機，在其設(shè)計中，往往為減輕無人機重量，將機艙的壁厚設(shè)計的較薄，從而導(dǎo)致無人機固有頻率降低，此外，對多旋翼無人機機械結(jié)構(gòu)也會降低無人機的固有頻率。由于無人機電機轉(zhuǎn)頻較高，所以在很多無人機設(shè)計方案中，都無法避免電機轉(zhuǎn)頻高于無人機設(shè)計固有頻率的問題，從而導(dǎo)致無人機在飛行時，當電機轉(zhuǎn)動頻率臨近無人機整體各階固有頻率時，激發(fā)無人機的結(jié)構(gòu)的模態(tài)從而產(chǎn)生震動，影響無人機的工作，例如，無人機在完成航拍任務(wù)時，無人機的高頻振動會使相機拍攝出的畫面出現(xiàn)“傾斜”、“搖擺不定”或“部分曝光”等現(xiàn)象，嚴重影響了拍攝質(zhì)量，此外，無人機在完成運載貨物時，因無人機的高頻振動會可能導(dǎo)致貨物掉落或損壞的情況出現(xiàn)，更有甚者直接造成無人機大幅度失穩(wěn)從而能導(dǎo)致“炸機”，在六旋翼無人機設(shè)計中，由于機艙的設(shè)計和機臂的增多，導(dǎo)致無人機固有頻率下降，這種情況尤為常見。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種無人機機架，該機架的結(jié)構(gòu)簡單，且能夠提高無人機固有頻率。

本實用新型的另一目的在于提供一種多旋翼無人機，該無人機采用無人機機架，該機架的結(jié)構(gòu)簡單，且能夠提高無人機固有頻率。

本實用新型提供一種技術(shù)方案：

第一方面，提供了一種無人機機架，用于提高無人機的固有頻率，所述無人機機架包括機艙組件和機臂組件；

所述機艙組件包括機艙周壁和加強件，所述加強件的徑向厚度大于其軸向厚度，所述加強件繞設(shè)于所述機艙周壁；

所述機臂組件包括斜拉件和多個機臂件，多個所述機臂件連接于所述機艙周壁四周，所述斜拉件的兩端分別與所述機艙周壁和所述機臂件連接，并形成三角形。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種實現(xiàn)方式中，所述加強件繞設(shè)于所述機艙周壁的外壁。

結(jié)合第一方面及其上述實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種實現(xiàn)方式中，所述加強件為一體環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

結(jié)合第一方面及其上述實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種實現(xiàn)方式中，所述加強件由碳纖維材料制成。

結(jié)合第一方面及其上述實現(xiàn)方式，在第一方面的第四種實現(xiàn)方式中，所述機臂組件還包括臂間拉件，所述臂間拉件的兩端分別與相鄰的兩個所述機臂件連接，并形成三角形。

結(jié)合第一方面及其上述實現(xiàn)方式，在第一方面的第五種實現(xiàn)方式中，所述臂間拉件的兩端分別與相鄰的兩個所述斜拉件連接，并形成三角形。

結(jié)合第一方面及其上述實現(xiàn)方式，在第一方面的第六種實現(xiàn)方式中，所述機艙組件還包括斜拉連接座，所述斜拉連接座連接于所述機艙周壁四周，所述斜拉件通過所述斜拉連接座與所述機艙周壁連接。

結(jié)合第一方面及其上述實現(xiàn)方式，在第一方面的第七種實現(xiàn)方式中，所述機艙組件還包括機臂連接座，所述機臂連接座與所述機艙周壁連接，所述機臂件通過所述機臂連接座與所述機艙周壁連接。