[實(shí)用新型]一種噴頭清潔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721718230.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN207770385U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李波;謝丹;許克宇;陳文奐;吳常健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B3/08
• 分類號(hào): B08B3/08;B08B3/12;B08B13/00;F26B21/00;F26B21/06;F26B21/12
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

本實(shí)用新型公開了一種噴頭清潔裝置，該噴頭清潔裝置利用機(jī)械傳送裝置將清洗裝置平移到微滴噴頭下方，對(duì)微滴噴頭進(jìn)行超聲波清洗，并采用對(duì)流烘干排柵對(duì)微滴噴頭進(jìn)行快速烘干。本實(shí)用新型可提高微滴噴頭的清潔效率，精準(zhǔn)控制微滴噴頭的吃水深度，有效防止清潔過(guò)程對(duì)微滴噴頭造成破壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及微滴噴射配套裝置領(lǐng)域，具體涉及一種噴頭清潔裝置。

背景技術(shù)

在微滴噴射實(shí)驗(yàn)中，噴頭的質(zhì)量決定了噴射出來(lái)液滴的大小，微滴噴頭的直徑一般在mm級(jí)甚至um級(jí)。每一次實(shí)驗(yàn)完畢都需要及時(shí)對(duì)其進(jìn)行清潔，否則容易使噴射液殘留在噴頭中堵塞噴口，以致下次噴射的時(shí)候無(wú)法正常噴射。微滴噴頭的成本很高，一般在萬(wàn)元以上，一旦噴口被堵塞就導(dǎo)致噴頭受損，目前清潔主要是靠人工手持清潔，實(shí)驗(yàn)完后需要手動(dòng)拆卸下來(lái)，手持噴頭放入超聲波清洗機(jī)里清潔，耗時(shí)長(zhǎng)，人工成本較高。同時(shí)，手持碰頭無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算噴頭的吃水深度，過(guò)低無(wú)法完成準(zhǔn)確的清潔，過(guò)深則噴頭容易滲水致使噴頭內(nèi)的電路受損無(wú)法正常使用。

另一方面，微滴噴頭清潔完后，大部分是采用自然晾干，晾干過(guò)程漫長(zhǎng)容易影響后續(xù)的實(shí)驗(yàn)。同時(shí)，微滴噴頭對(duì)環(huán)境的要求很高，空氣中的灰塵等對(duì)其影響巨大，晾干時(shí)間過(guò)長(zhǎng)可能導(dǎo)致噴頭上積灰進(jìn)而影響其正常使用，晾干的時(shí)間不易把控。目前對(duì)于微滴噴頭的有效清潔還沒有一種簡(jiǎn)單而高效的解決方案，為此，針對(duì)此需求本實(shí)用新型人設(shè)計(jì)了一種針對(duì)微滴噴頭清潔的專用裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種避免拆裝微滴噴頭且可精準(zhǔn)控制微滴噴頭吃水深度的專用于微滴噴頭清潔的噴頭清潔裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

一種噴頭清潔裝置，其包括機(jī)械傳送裝置、清洗裝置和中控單元，機(jī)械傳送裝置包括工作臺(tái)與安裝在工作臺(tái)上的機(jī)械臂，清洗裝置可翻轉(zhuǎn)活動(dòng)安裝在機(jī)械臂的末端，清洗裝置可在機(jī)械臂帶動(dòng)下進(jìn)行上下位移運(yùn)行；機(jī)械臂的末端還安裝有控制清洗裝置水平的第三電機(jī)；清洗裝置包括清潔池、角度控制模塊、超聲波清洗機(jī)、用于探測(cè)噴頭與清潔池位置關(guān)系的位置傳感器和對(duì)流烘干排柵，對(duì)流烘干排柵設(shè)置在清潔池側(cè)壁上方，超聲波清洗機(jī)設(shè)置在清潔池底面，角度控制模塊與第三電機(jī)信號(hào)連接；中控單元信號(hào)連接機(jī)械傳送裝置和清洗裝置。

較佳的，角度控制模塊設(shè)置在清潔池側(cè)壁上，角度控制模塊可直接隨清潔池側(cè)壁傾斜并獲得清潔池傾角信息，第三電機(jī)的輸出軸與清潔池側(cè)壁固定連接并通過(guò)輸出軸控制清潔池的水平調(diào)整。

較佳的，工作臺(tái)包括固定支座和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)可控旋轉(zhuǎn)連接在固定支座上方，機(jī)械臂安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)可帶動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行水平方向360度旋轉(zhuǎn)。

較佳的，機(jī)械臂包括一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂和固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)用于控制一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊，二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂和用于控制一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂和二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂夾角的二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊，第三電機(jī)固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂和二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂聯(lián)合操作時(shí)的清潔池位置移動(dòng)靈活。

較佳的，清潔池底部設(shè)有清潔液注入口與清潔液排出口，清潔池內(nèi)設(shè)有控制清潔液注入量的液位傳感器，采用液位傳感器可對(duì)清潔池內(nèi)清潔液的量進(jìn)行精準(zhǔn)控制。

較佳的，對(duì)流烘干排柵包括固定安裝在清潔池上方的電熱絲柵和設(shè)置在電熱絲柵外側(cè)的吹風(fēng)裝置，吹風(fēng)裝置可加速微滴噴頭烘干過(guò)程。

較佳的，清潔池上方設(shè)有相對(duì)的兩個(gè)電熱絲柵以及透過(guò)電熱絲柵對(duì)吹的兩個(gè)吹風(fēng)裝置，多方位烘干可使烘干過(guò)程更加均衡，電熱絲柵連接有功率控制器，吹風(fēng)裝置連接有風(fēng)速控制器，通過(guò)對(duì)功率控制器和風(fēng)速控制器的控制，調(diào)整烘干時(shí)間。

采用上述方案后，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì)：

1．?dāng)P棄傳統(tǒng)將微滴噴頭放入清潔池清潔的方式，而采用清潔池主動(dòng)對(duì)接微滴噴頭并進(jìn)行清洗，減少了拆裝微滴噴頭過(guò)程，提高清洗效率的同時(shí)也避免因人工接觸微滴噴頭造成對(duì)微滴噴頭的破壞；