[實用新型]一種打磨定位治具

有效

• 申請號: 201721715585.0
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207642915U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 施榮升;黃年恩;孫毅;劉江河
• 申請（專利權）人: 廣州敏實汽車零部件有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強;黃國亮

本實用新型公開了一種打磨定位治具，包括一塊豎板，豎板的一側端面上布置有第一氣缸、第二氣缸、第一空間、第二空間和第三空間，第一空間內布置第一仿形定位塊和第二仿形定位塊，所述第二空間內布置有定位銷，定位銷上安裝有感應器，第三空間內布置有第三仿形定位塊，所述第一氣缸和第二氣缸的動作端均朝上，第一氣缸和第二氣缸的動作端分別布置有一個第四仿形定位塊。通過將焊接后的門框總成放置到第一仿形定位塊、第二仿形定位塊和第三仿形定位塊上后，第一氣缸和第二氣缸分別驅使相應的第四仿形定位塊往下移動后壓觸門框總成，這樣，將門框總成固定好，并將門框總成中需打磨的部位在裸露在豎板的右上側，這樣便于機器人對門框總成相應的位置打磨。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件生產研究領域中的一種輔助治具，特別是一種打磨定位治具。

背景技術

門框，經滾壓、沖壓等工序出來的金屬半成品，經機器人焊接、打磨后成型。

門框B級面機器人自動打磨，將兩把氣動打磨槍裝于機器人上，由機器人代替人工進行打磨作業。打磨部位主要為門框拼接進行弧焊后的焊道凸起。打磨要求：剩余焊道高低低于0.5MM，但不能打傷產品。在焊接過程中，其采用的臥式焊接治具，采用原焊接治具進行產品定位，難以將打磨位置避空，以讓出來給機器人進行打磨。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提供一種打磨定位治具，其能實現產品的快速穩定定位，滿足機器人自動打磨的位置精度要求。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種打磨定位治具，包括一塊豎板，所述豎板的一側端面上布置有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸將豎板的端面分成從左往右依次布置的第一空間、第二空間和第三空間，所述第一空間內布置第一仿形定位塊和第二仿形定位塊，所述第二空間內布置有定位銷，所述定位銷上安裝有感應器，所述第三空間內布置有第三仿形定位塊，所述第一氣缸和第二氣缸的動作端均朝上，第一氣缸和第二氣缸的動作端分別布置有一個第四仿形定位塊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一仿形定位塊包括第一底座和第一擋塊，所述第一擋塊固定在第一底座上后形成第一仿形腔，所述第一仿形腔位于第一底座中遠離第一氣缸的一端，所述第二仿形定位塊包括第二底座和兩個第二擋塊，兩個所述第二擋塊固定在第二底座上后，兩個第二擋板之間形成第二仿形腔，所述第三仿形定位塊包括第三底座和第三擋塊，所述第三擋塊固定在第三底座上后形成第三仿形腔，所述第三仿形腔位于第三底座中靠近第二氣缸的一端，所述第四仿形定位塊包括第四底座和第四擋塊，所述第四擋塊固定在第四底座上后形成第四仿形腔，所述第四仿形腔位于第四底座的下端。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一氣缸和第二氣缸呈八字形布置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一氣缸和第二氣缸的進氣端上分別布置有一個調壓閥。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二仿形定位塊位于第一仿形定位塊上方，所述第三仿形定位塊位于第一仿形定位塊和第二仿形定位塊之間。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過將焊接后的門框總成放置到第一仿形定位塊、第二仿形定位塊和第三仿形定位塊上后，第一氣缸和第二氣缸分別驅使相應的第四仿形定位塊往下移動后壓觸門框總成，這樣，將門框總成固定好，并將門框總成中需打磨的部位在裸露在豎板的右上側，這樣便于機器人對門框總成相應的位置打磨。本實用新型實現門框總成的快速裝夾，且能保障每次裝夾后，焊道位置的精度滿足機器人打磨的需求；本實用新型的定位部件結構簡單實用，由于眾多仿形塊沿豎直方向布置，在自動打磨這種鐵屑極多的作業環境下，容易打掃。另外，還通過定位銷的輔助定位以及感應器的信號反饋，可以與機器人實現聯動。

附圖說明