[實用新型]USB Type-C連接器自動插PCB板機

有效

• 申請號: 201721715337.6
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207638134U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 趙學兵;余波
• 申請（專利權）人: 東莞市圣杰自動化機械科技有限公司;深圳市福瑞祥電器有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 龔明明

1.USB Type-C連接器自動插PCB板機，其特征在于：包括：

機座(1)，該機座(1)上安裝有傳送帶(11)；

PCB板整板進料裝置(2)，其安裝于機座(1)上；

PCB板分料裝置(3)，其包括安裝于PCB板整板進料裝置(2)端部的分料臺(31)、對稱安裝于分料臺(31)上并用夾緊定位PCB板整板的第一擋料定位機構(32)和第二擋料定位機構(33)、安裝于第一擋料定位機構(32)旁側的第一切割機構(34)、安裝于第二擋料定位機構(33)旁側的第二切割機構(35)，該第一切割機構(34)和第二切割機構(35)對稱分布；

治具傳送機構(4)，其安裝于傳送帶(11)旁側，該治具傳送機構(4)上具有小治具(41)；

用于將分切好的小塊的PCB板抓取并傳送到所述治具傳送機構(4)上傳送的小治具(41)中的第一取料機械手(5)，其安裝于PCB板分料裝置(3)旁側；

插PCB板裝置(6)，其包括對稱安裝于傳送帶(11)兩側并用于傳送USB Type-C連接器的第一上料機構(61)和第二上料機構(62)、安裝于傳送帶(11)上方并用于壓緊定位治具傳送機構(4)上傳送的小治具(41)的壓緊定位機構(63)以及安裝于第一上料機構(61)旁側并用于將第一上料機構(61)傳送的USBType-C連接器插裝于小治具(41)上定位的PCB板中的第一插裝機構(64)、安裝于第二上料機構(62)旁側并用于將第二上料機構(62)傳送的USBType-C連接器插裝于小治具(41)上定位的PCB板中的第二插裝機構(65)；

用于將小治具(41)抓取并傳送到所述傳送帶(11)上的第二取料機械手(7)，其安裝于插PCB板裝置(6)旁側；

大治具上料機構(8)，其安裝于所述傳送帶(11)末端，該大治具上料機構(8)上具有大治具(81)；

用于將小治具抓取并傳送到大治具(81)中的第三取料機械手(9)，其安裝于大治具上料機構(8)旁側。

2.根據權利要求1所述的USB Type-C連接器自動插PCB板機，其特征在于：所述PCB板整板進料裝置(2)包括安裝于所述機座(1)上的第一料軌(21)、安裝于第一料軌(21)上的傳送皮帶(22)以及用于驅動該傳送皮帶(22)轉動的第一電機模組(23)。

3.根據權利要求1所述的USB Type-C連接器自動插PCB板機，其特征在于：所述第一切割機構(34)包括有安裝于分料臺(31)上的第一移動座(341)、安裝于分料臺(31)上并用于驅動該第一移動座(341)移動的第一氣缸(342)、安裝于第一移動座(341)上的第一圓盤切割機(343)。

4.根據權利要求3所述的USB Type-C連接器自動插PCB板機，其特征在于：所述第二切割機構(35)的結構與所述第一切割機構(34)的結構相同。

5.根據權利要求1所述的USB Type-C連接器自動插PCB板機，其特征在于：所述第一上料機構(61)包括安裝于機座(1)上的第一料盤座(611)、安裝于機座(1)上并用于驅動第一料盤座(611)前后移動的第一上料氣缸(612)、安裝于機座(1)上的第一基座(613)、安裝于第一基座(613)上的X軸移動座(614)、安裝于第一基座(613)上并用于驅動該X軸移動座(614)沿X軸方向移動的X軸驅動模組(615)、安裝于X軸移動座(614)上的Y軸移動座(616)、安裝于X軸移動座(614)上并用于驅動該Y軸移動座(616)沿Y軸方向移動的Y軸驅動模組(617)、安裝于Y軸移動座(616)上的Z軸移動座(618)、安裝于Y軸移動座(616)上并用于驅動該Z軸移動座(618)上下移動的Z軸驅動模組(619)以及安裝于Z軸移動座(618)上的取料模組(610)。

6.根據權利要求5所述的USB Type-C連接器自動插PCB板機，其特征在于：所述第二上料機構(62)的機構與所述第一上料機構(61)的結構相同。