[實(shí)用新型]USB Type-C連接器自動(dòng)插PCB板機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721715337.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN207638134U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙學(xué)兵;余波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市圣杰自動(dòng)化機(jī)械科技有限公司;深圳市福瑞祥電器有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/20
• 分類號(hào): H01R43/20
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 龔明明

1.USB Type-C連接器自動(dòng)插PCB板機(jī)，其特征在于：包括：

機(jī)座(1)，該機(jī)座(1)上安裝有傳送帶(11)；

PCB板整板進(jìn)料裝置(2)，其安裝于機(jī)座(1)上；

PCB板分料裝置(3)，其包括安裝于PCB板整板進(jìn)料裝置(2)端部的分料臺(tái)(31)、對(duì)稱安裝于分料臺(tái)(31)上并用夾緊定位PCB板整板的第一擋料定位機(jī)構(gòu)(32)和第二擋料定位機(jī)構(gòu)(33)、安裝于第一擋料定位機(jī)構(gòu)(32)旁側(cè)的第一切割機(jī)構(gòu)(34)、安裝于第二擋料定位機(jī)構(gòu)(33)旁側(cè)的第二切割機(jī)構(gòu)(35)，該第一切割機(jī)構(gòu)(34)和第二切割機(jī)構(gòu)(35)對(duì)稱分布；

治具傳送機(jī)構(gòu)(4)，其安裝于傳送帶(11)旁側(cè)，該治具傳送機(jī)構(gòu)(4)上具有小治具(41)；

用于將分切好的小塊的PCB板抓取并傳送到所述治具傳送機(jī)構(gòu)(4)上傳送的小治具(41)中的第一取料機(jī)械手(5)，其安裝于PCB板分料裝置(3)旁側(cè)；

插PCB板裝置(6)，其包括對(duì)稱安裝于傳送帶(11)兩側(cè)并用于傳送USB Type-C連接器的第一上料機(jī)構(gòu)(61)和第二上料機(jī)構(gòu)(62)、安裝于傳送帶(11)上方并用于壓緊定位治具傳送機(jī)構(gòu)(4)上傳送的小治具(41)的壓緊定位機(jī)構(gòu)(63)以及安裝于第一上料機(jī)構(gòu)(61)旁側(cè)并用于將第一上料機(jī)構(gòu)(61)傳送的USBType-C連接器插裝于小治具(41)上定位的PCB板中的第一插裝機(jī)構(gòu)(64)、安裝于第二上料機(jī)構(gòu)(62)旁側(cè)并用于將第二上料機(jī)構(gòu)(62)傳送的USBType-C連接器插裝于小治具(41)上定位的PCB板中的第二插裝機(jī)構(gòu)(65)；

用于將小治具(41)抓取并傳送到所述傳送帶(11)上的第二取料機(jī)械手(7)，其安裝于插PCB板裝置(6)旁側(cè)；

大治具上料機(jī)構(gòu)(8)，其安裝于所述傳送帶(11)末端，該大治具上料機(jī)構(gòu)(8)上具有大治具(81)；

用于將小治具抓取并傳送到大治具(81)中的第三取料機(jī)械手(9)，其安裝于大治具上料機(jī)構(gòu)(8)旁側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的USB Type-C連接器自動(dòng)插PCB板機(jī)，其特征在于：所述PCB板整板進(jìn)料裝置(2)包括安裝于所述機(jī)座(1)上的第一料軌(21)、安裝于第一料軌(21)上的傳送皮帶(22)以及用于驅(qū)動(dòng)該傳送皮帶(22)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)模組(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的USB Type-C連接器自動(dòng)插PCB板機(jī)，其特征在于：所述第一切割機(jī)構(gòu)(34)包括有安裝于分料臺(tái)(31)上的第一移動(dòng)座(341)、安裝于分料臺(tái)(31)上并用于驅(qū)動(dòng)該第一移動(dòng)座(341)移動(dòng)的第一氣缸(342)、安裝于第一移動(dòng)座(341)上的第一圓盤切割機(jī)(343)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的USB Type-C連接器自動(dòng)插PCB板機(jī)，其特征在于：所述第二切割機(jī)構(gòu)(35)的結(jié)構(gòu)與所述第一切割機(jī)構(gòu)(34)的結(jié)構(gòu)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的USB Type-C連接器自動(dòng)插PCB板機(jī)，其特征在于：所述第一上料機(jī)構(gòu)(61)包括安裝于機(jī)座(1)上的第一料盤座(611)、安裝于機(jī)座(1)上并用于驅(qū)動(dòng)第一料盤座(611)前后移動(dòng)的第一上料氣缸(612)、安裝于機(jī)座(1)上的第一基座(613)、安裝于第一基座(613)上的X軸移動(dòng)座(614)、安裝于第一基座(613)上并用于驅(qū)動(dòng)該X軸移動(dòng)座(614)沿X軸方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)模組(615)、安裝于X軸移動(dòng)座(614)上的Y軸移動(dòng)座(616)、安裝于X軸移動(dòng)座(614)上并用于驅(qū)動(dòng)該Y軸移動(dòng)座(616)沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)模組(617)、安裝于Y軸移動(dòng)座(616)上的Z軸移動(dòng)座(618)、安裝于Y軸移動(dòng)座(616)上并用于驅(qū)動(dòng)該Z軸移動(dòng)座(618)上下移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)模組(619)以及安裝于Z軸移動(dòng)座(618)上的取料模組(610)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的USB Type-C連接器自動(dòng)插PCB板機(jī)，其特征在于：所述第二上料機(jī)構(gòu)(62)的機(jī)構(gòu)與所述第一上料機(jī)構(gòu)(61)的結(jié)構(gòu)相同。